您的位置： 专家智库 > >

肖鹏

作品数：30 被引量：110H指数：6
供职机构：湖南工程学院计算机与通信学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 13篇网格
  • 8篇网格计算
  • 6篇云计算
  • 6篇服务质量
  • 5篇教学
  • 5篇工作流
  • 4篇调度
  • 3篇虚拟机
  • 3篇资源预留
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 2篇调度算法
  • 2篇虚拟资源
  • 2篇移动机器人
  • 2篇矢量调制
  • 2篇随机控制
  • 2篇能耗
  • 2篇排队论
  • 2篇网格环境
  • 2篇网格任务

机构

  • 22篇湖南工程学院
  • 17篇中南大学
  • 2篇湖南大学
  • 1篇河南大学
  • 1篇吉首大学
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 30篇肖鹏
  • 15篇胡志刚
  • 10篇屈喜龙
  • 8篇刘洞波
  • 2篇丁长松
  • 2篇李玺
  • 2篇粟梅
  • 2篇何宏
  • 2篇孙尧
  • 2篇李永坚
  • 2篇阎朝坤
  • 1篇谢雅
  • 1篇刘长松
  • 1篇唐志航
  • 1篇张益星
  • 1篇李峰
  • 1篇张细政
  • 1篇王迎旭
  • 1篇杨柳
  • 1篇喻妙华

传媒

  • 3篇通信学报
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇电子学报
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 2篇科技资讯
  • 2篇科教导刊
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇电气传动
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇湖南工程学院...
  • 1篇湖南工程学院...
  • 1篇2007年全...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 30 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法被引量：5
2012年
移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估计精度较低。为此提出了一种基于区间分析的无迹粒子滤波同时定位与地图创建的方法。利用基于区间分析的区间粒子滤波进行位姿估计,降低了定位需要的粒子数;并采用无迹卡尔曼滤波更新地图中的特征,提高了地图创建的精度。在同等粒子数的情况下,改进了SLAM的精度,减少了运算时间,实验结果验证了方法的有效性。
刘洞波刘国荣王迎旭肖鹏
关键词：移动机器人同时定位与地图创建粒子滤波器区间分析无迹卡尔曼滤波
网络工程与通信省级实验教学示范中心建设被引量：3
2014年
结合湖南工程学院网络工程与通信省级实验教学示范中心建设的具体实践,阐述了建设过程中的建设思路和实施方案。以工程素质和能力培养为主线,构建了"四层次,两结合"的实验教学体系;整合资源、搭建综合实验教学平台、采用全开放的实验教学模式,为信息类专业人才培养的实践教学工作提供了有力的支撑平台,实现了实验教学资源的共享;改革实验教学方法、提高实验师资水平、健全管理和运行机制,显著提高了学生的创新能力和综合实践能力,对国内高校信息类专业的实践教学硬件和软件建设起示范和辐射作用。
刘洞波喻妙华肖鹏屈喜龙
关键词：实验教学
关于“云计算”的教学探索:理论与实践被引量：1
2013年
随着"云计算"技术的发展,当前社会对具备"云计算"相关理论和应用技术人才的需求日益增多,而计算机专业学科中关于"云计算"教学的内容则处于空白状态。对此,本文探讨了如何在本科阶段开展"云计算"的理论和实践教学,主要目标包括两个方面:(1)针对本科学生知识层次和理解能力,有选择性地确定"云计算"的关键教学内容;(2)针对"云计算"应用领域的特点,探索如何在本科阶段开展"云计算"的教学方法。最后,通过对"网络工程专业"的实际教学实践评估,分析了以上教学方法的可行性以及未来的改进方向。
肖鹏屈喜龙刘洞波
关键词：云计算分布式系统教学改革
基于矩阵变换器的随机脉冲位置PWM控制策略的研究被引量：2
2006年
提出了一种基于传统空间电压矢量PWM的随机脉冲位置PWM控制策略,并应用于矩阵变换器中,该策略通过随机改变每个开关周期中零矢量的位置,实现了两种低开关损耗PWM模式之间的随机转换,使矩阵变换器输出电压的谐波成分均匀地分布在较宽的频带范围内。给出了矩阵变换器的仿真模型,通过M atlab/S im u link仿真验证了随机脉冲位置PWM的可行性和正确性。
肖鹏粟梅孙尧
关键词：矩阵变换器空间矢量调制随机控制仿真
基于三方博弈的网格资源协同分配模型被引量：2
2009年
针对费用约束下的网格资源分配问题,提出一种基于三方博弈的资源分配模型.该模型通过引入一类"虚拟资源中介"实体,将资源分配问题转化为由用户任务、虚拟资源中介、资源提供者三方组成的博弈过程.在合作博弈模型中,系统通过批发价格来保证资源提供者的收益;在非合作博弈模型中,系统通过零售价格杠杆来优化资源利用率和用户费用.文中以效用函数为基础给出了模型的有效性证明和求解算法,并通过实际网格任务负载和典型网格测试床模型检验了该三方模型的性能.仿真实验结果显示,对于具有费用约束的网格任务,相比于传统的资源分配模型而言,基于三方博弈的协同分配模型能增加约16%的资源收益和24%的资源利用率,从而有效地提高了任务的执行效率.
肖鹏胡志刚
关键词：计算网格效用函数计算经济博弈论
一种面向网格计算的自适应动态冗余预留策略被引量：1
2013年
针对网格环境中冗余机制在系统可靠性和任务执行效率之间难以平衡的问题,提出一种冗余度可动态调整的自适应冗余策略.该策略以可靠性指标为约束条件,依据负载变化自适应地优化系统冗余度,在不降低可靠性的前提下减少冗余度过高对网格任务执行效率的负面影响.理论分析给出了冗余度与可靠性之间的量化关系,实验分析对比了该动态冗余策略与其他冗余策略的性能差异,并对策略关键参数进行了对比分析.实验结果显示,当系统面临较高的任务负载或负载变化剧烈时,自适应的动态冗余预留策略能够显著提高资源有效利用率,并在任务执行效率和系统可靠性之间实现动态平衡,从而降低传统冗余策略对系统性能的负面影响.
肖鹏胡志刚
关键词：网格计算工作流冗余机制可靠性
科教融合的工程应用型创新人才培养模式改革与研究被引量：5
2019年
针对工程应用型创新人才培养过程中存在的工程实践能力和职业素质发展不协调、理论教学与实践教学脱节、教学科研脱节、创新能力与社会需求脱节等问题,构建科教融合、项目驱动的工程应用型创新人才培养模式,促进创新人才的培养。
李永坚刘洞波张碧何宏肖鹏
关键词：科教融合工程应用型
一种基于双轴旋转角度的太阳能自动跟踪系统的设计
2014年
提出一种双轴光电跟踪方式:在相互正交的双轴平面上由光敏电阻组成阵列圆,在其中心设置遮挡杆.根据遮挡杆和其阴影长度判断出太阳光的位置,分别算出双轴应该旋转的角度,实施自动跟踪.试验结果证明,该跟踪系统相对固定角度太阳能跟踪系统,提高发电效率25%;相比实时跟踪系统,降低耗能68%.
李峰唐志航谢雅张益星肖鹏刘铁武
关键词：太阳能双轴旋转角
面向数据密集型工作流的能耗感知调度策略被引量：7
2015年
随着数据中心规模的扩大,高能耗问题已经成为高性能计算领域的一个重要问题。针对数据密集型工作流的高能耗问题,提出通过引入"虚拟数据访问节点"的方法来量化评估工作流任务的数据访问能耗开销,并在此基础上设计了一种"最小能耗路径"的启发式策略。在经典的HEFT算法和CPOP算法基础上,通过引入该启发式策略设计并实现了2种具有能耗感知能力的调度算法(HEFT-MECP和CPOP-MECP)。实验结果显示,基于最小能耗路径的启发式调度算法能有效降低数据访问操作的能耗开销,在面对大型的数据密集工作流任务时,该启发式调度策略体现了较好的适应性。
肖鹏胡志刚屈喜龙
关键词：工作流能耗云计算
基于虚拟代理的两阶段网格资源协同分配模型(英文)
2009年
由于网格资源的分布性和异构性,资源协同分配一直是网格计算的基础研究内容。针对资源协同分配中用户对费用和截止时间的约束,提出一种基于虚拟资源代理的两阶段协同分配模型。虚拟资源代理通过一个两阶段的分配机制来优化资源配置和价格方案,用于满足用户费用约束和提高系统资源收益。同时,虚拟资源代理利用队列系统建立资源工作模型,为用户任务提供量化的截止时间保证。仿真实验从任务截止时间违约率、资源收益和资源利用率三个方面比较了基于该模型的协同分配策略与传统策略的性能表现。实验数据显示,对具有费用和截止时间约束的任务,该模型能有效提高用户QoS满意度和系统资源收益。
肖鹏胡志刚
关键词：计算网格服务质量计算经济排队论
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0