翟涌
- 作品数：71 被引量：97H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种无人驾驶履带车的起步控制方法
- 本发明涉及一种无人驾驶履带车的起步控制方法，包括步骤：采集无人驾驶履带车辆的行驶参数，推算坡道坡度和车辆在坡道上的实时坡道航向，获取上位机规划系统的规划参数；基于上一步中采集的行驶参数和获取的规划参数，进行起步工况的自主...
- 翟涌周陆杰李嘉文
- 文献传递
- 用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统
- 本发明提供了一种用于正独立式机械双流传动系统的自动换档操纵系统，为实现该传动系统的自动换档操纵奠定了基础。该驱动系统由四部分组成，均采用液压驱动方式，分别为集成式选位换档驱动系统；主离合器驱动系统；转向离合器/制动器控制...
- 席军强陶刚孟建民翟涌陈慧岩陈泳丹肖宽靳然
- 文献传递
- 一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其标定方法
- 本发明公开了一种车用变速器换挡行程参数自动标定系统及其方法。所述自动标定系统，包括标定机构、控制器和上位机，其中，所述标定机构，安装在变速器的选挡轴上，用于完成变速器的选挡和挂挡操纵；所述控制器，通过连接电缆与标定机构连...
- 刘海鸥赵亦农陈慧岩胡宇辉席军强翟涌
- 文献传递
- 悍马车用柴油机的控制内容与特性试验研究
- 2005年
- 介绍了GM-L65电控柴油机的控制内容及控制参数,阐述了柴油机的部分油门特性与变速器换挡规律之间的联系。根据总功率试验数据,采用曲面拟合的方法,利用MATLAB软件的数据处理和三维曲面功能,求出了GM-L65柴油机的万有特性,为动力传动系统的一体化控制以及换挡规律设计提供了依据。
- 吴伶翟涌陈慧岩
- 关键词：电控柴油机万有特性MATLAB
- 利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统
- 本发明提供了一种利用单线激光雷达校正单目测距的方法及系统，该方法包括：获取所述单目摄像头采集的图像；将所述图像输入预先训练的测距神经网络模型，得到所述图像中目标的距离信息；所述测距神经网络模型由训练数据集、所述多个激光雷...
- 翟涌石兆宁张幽彤
- 文献传递
- 无人车多传感器数据同步采集系统
- 本发明涉及一种无人车多传感器数据同步采集系统，包括：环境感知数据采集装置、以太网交换机1、惯导数据采集装置、整车控制器、指令下发及整车状态反馈Nport、以太网交换机2、规划工控机、感知工控机、CAN数据采集设备、CAN...
- 陈慧岩王博洋翟涌韩雨
- 运动基元库构建方法和装置、连接运动基元的方法和装置
- 本说明书提供一种类人驾驶运动基元库的构建方法和装置以及一种连接运动基元的方法和装置，构建方法包括：获取有人驾驶情况下，各个采样时刻的车辆特征数据；行驶数据包括航向特征数据、速度特征数据和位置特征数据；确定车辆行驶的航向变...
- 翟涌韦家明王博洋龚建伟熊光明
- 文献传递
- 大功率AT电液换档控制回路AMESim建模分析被引量：2
- 2016年
- 为了提高大功率液力机械自动变速器电液换档回路的动态特性,在电液换档回路工作原理和特性分析的基础上,基于AMESim软件建立了电液换档控制回路中比例电磁阀、双边节流阀模型,并与供油系统模型联合建立了电液换档控制回路仿真模型。通过典型工况的模型仿真分析与试验测试结果的对比,验证了模型的有效性。
- 晋碧瑄翟涌张涛
- 关键词：仿真模型
- 电液伺服操纵的车辆转向技术研究被引量：1
- 2005年
- 介绍了履带车辆的电液伺服转向操纵系统和控制策略。试验证明,该系统不但能满足转向的各种要求,而且还提高了车辆的机动性能。
- 姚蔚利陈慧岩翟涌
- 关键词：履带车辆
- 一种直驱高速太阳能车
- 本发明专利为一种太阳能电动汽车，如附图所示，包括两个（1)前轮；两个（2)后轮；（3)底壳；（4)上壳；(5)电机；(6)电池；(7)电机控制器；(8)MPPT；（9）太阳能板组成。其主要特征在于，实现整车的高效、低阻和...
- 翟涌张幽彤
- 文献传递
