罗磊
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省政府博士后资助基金黑龙江省海外学人科研资助项目黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：PID闭环控制LMD18200
- 基于Linux的多路超声波测距系统设计
- 2007年
- 根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程。用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：嵌入式LINUX超声波测距
- 基于ARM9&linux系统的bootloader设计被引量：5
- 2008年
- 以ARM920T和嵌入式linux为平台,并根据方便移植和通用性的要求,按依赖于cpu与否和执行效率的要求分两部分设计出嵌入式引导程序(bootloader),第一部分用汇编编写,第二部分用C语言编写。在中断处理、硬件初始化以及地址映射和最终引导linux内核等一系列关键技术上做了详细的设计并给出了一般性的方案,该设计思路对其它不同的处理器和应用系统也有很好的借鉴价值。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：ARMMMUBOOTLOADER
- 超声波在移动机器人导航中的应用被引量：2
- 2008年
- 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。
- 罗磊戴学丰刘树东
- 关键词：机器人ARM9超声波导航避障
