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纪军宏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇位置控制
  • 1篇空间机器人
  • 1篇空间机器人系...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇纪军宏
  • 1篇付佩琛
  • 1篇强文义
  • 1篇麻亮

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
载体不加位置控制的空间机器人系统的运动学建模
1997年
在分析了载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后，根据动量守衡定律，给出了该系统速度分析的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的一种简洁算法，此算法不需要知道载体的位置，较好地解决了此类空间机器人系统的运动学问题。
麻亮纪军宏强文义付佩琛
关键词：空间机器人运动学位置控制机器人
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共1页<1>
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