秦川
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 一次性头皮针管在患儿吸氧中的应用
- 2006年
- 王洁秦川
- 关键词：一次性头皮针管患儿吸氧临床护理成人
- 便秘型肠易激综合征患者肛门直肠感觉及动力学变化的临床研究被引量：3
- 2019年
- 目的探讨便秘型肠易激综合征(IBS-C)患者的肛门动力学及肛门直肠感觉功能变化及其盆底肌电压情况。方法选择2014年12月1日至2017年12月1日期间中国人民解放军联勤保障部队942医院消化内科收治的IBS-C患者36例(IBS-C组)及健康自愿者28例(对照组),分别采用ZJ-D3型肛肠压力检测仪和生物刺激反馈仪检测2组受试者的直肠肛管压力(肛管静息压、直肠静息压、肛管直肠压差、肛管高压带长度、直肠感觉阈值及直肠顺应性)和盆底肌电压变化并进行比较。结果 IBS-C组的直肠静息压和肛管静息压分别与对照组比较差异均无统计学意义(P>0.05),但IBS-C组的肛管直肠压差明显高于对照组(t=4.371,P=0.017),IBS-C组的肛管高压带长度明显长于对照组(t=6.180,P=0.042)。IBS-C组盆底肌的最大肌电压、最小肌电压及电压频率均明显高于对照组(t=3.386,P=0.031;t=5.763,P=0.042;t=8.410,P<0.001)。结论肛门直肠动力学和直肠感觉功能异常可能是IBS-C的重要病因之一,IBS-C可能存在异常的盆底肌肌电压变化。
- 鲍聚喜冯作鹏张光鑫秦川杨明李彩娥
- 关键词：便秘型肠易激综合征肛门直肠动力学
- 复合干扰影响下战斗机大机动改进动态面控制
- 2023年
- 针对受模型不确定性和外部干扰影响的多操纵面战斗机飞行控制问题,提出了一种基于干扰观测器的改进动态面控制方案。利用一阶滑模微分估计器得到虚拟控制信号一阶微分近似值,在避免“微分爆炸”的同时改善动态面控制的性能;设计了一种结构简单的新型干扰观测器对复合干扰进行估计,取消了复合干扰可导的假设条件;利用控制分配算法得到最终控制信号,保证各舵面均衡使用;最后根据Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,并且通过选择适当的设计参数可使姿态角跟踪误差任意小。仿真结果表明:在气动参数具有较大不确定性和不可导外部干扰的情况下,所设计的控制器能有效跟踪参考信号,具有良好的鲁棒性。
- 秦川秦川陈勇刘棕成刘棕成
- 关键词：飞行控制干扰观测器
