石刚
- 作品数:94 被引量:140H指数:7
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技重大专项辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学交通运输工程更多>>
- 工程机械智能化控制系统的研究
- 本文涉及的工程机械智能化控制系统主要应用于工程机械车辆车载控制领域,是针对工程机械使用环境专门设计的通用嵌入式计算机系统.该系统的车载控制单元是一个带有独立处理信息与控制功能的计算机智能控制终端,采用了现场控制局域网络(...
- 石刚井元伟徐皑冬马佳
- 关键词:工程机械智能化控制CAN分布式嵌入式计算机
- 文献传递
- 线控节气门控制器模块及其控制方法
- 本发明涉及一种线控节气门控制器模块及其控制方法,线控节气门控制器模块设于电子油门踏板及线控节气门体之间,具有主处理器,用于运行各种控制算法,通过模拟量输入接口分别与酒敏传感器及踏板位置传感器相连;通过PWM接口及电机驱动...
- 石刚王锴王宏徐皑冬李正于宏洲白占元
- 文献传递
- 一种腕式血压计及其测量方法
- 本发明涉及一种腕式血压计及其测量方法,微处理器接收到测量信号后,关闭电磁放气阀;打开加压气泵,并读取腕带压力值,判断压力值是否达到判定压力,如果是,则关闭加压气泵,同时打开橡胶泄气阀缓慢放气,读取腕带的压力值并通过巴特沃...
- 石刚李虎阳江宏张聪刘博
- 文献传递
- 嵌入式网络化远程输入输出系统
- 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统,它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统,主要应用于工业自动化控制领域,由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成,NETWEB模块负责网络传输、网络监控,及通过RS-...
- 于海斌王宏张彦武林跃杨铁王兴旭石刚李正
- 文献传递
- 一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法
- 本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法,检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置,用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置,根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置,及气缸到位信号提示所述检测系统开始采样...
- 石刚张聪赵伟王玉王大治
- 文献传递
- 第四十二讲 面向辽河流域环保应用的物联网技术研究被引量:1
- 2013年
- 作为物联网在环保领域的具体实现形式,环保物联网旨在构建全方位、多层次、全覆盖的生态环境监测网络,但就目前而言,其应用模式主要是围绕污染源在线监测展开。本文从实际的环保业务出发,结合环保物联网的结构层次,对这一应用模式的功能和特点进行了叙述,分析了其中的不足之处及产生的原因,并对环保物联网的未来发展趋势做出了预测。
- 石刚赵伟
- 关键词:污染源在线监测
- 一种面向边缘计算的信息监控系统
- 本发明涉及智能制造的边缘计算领域,具体地说是一种面向边缘计算的信息监控系统。本发明基于不同的通信协议,监测并存储各类边缘设备数据,同时运用多维度图形展示的交互界面,实现项目方面、边缘设备、边缘侧数据监控、警情查询以及处理...
- 刘晓松石刚赵伟
- 一种软包动力电池模组
- 本发明属于新源汽车动力电池领域,具体地说是一种软包动力电池模组,电芯组容纳壳体内设有多个隔板,相邻两隔板之间形成容纳软包电芯组的容纳空间,多个软包电芯组放置在电芯组容纳壳体内,上方设有装配在电芯组容纳壳体上的铜架安装板,...
- 石刚张聪赵伟李永庆
- 文献传递
- 一种面向边缘计算的协同管理系统
- 本发明涉及智能制造的边缘计算领域,具体地说是一种面向边缘计算的协同管理系统。本发明包括机构信息管理模块,用于管理机构信息,编排层级的隶属关系;项目方案制定模块,用于项目规划,配置数据源信息;数据源配置模块,用于根据边缘层...
- 刘晓松石刚赵伟
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼神经网络算法估计电池SOC被引量:16
- 2016年
- 针对汽车锂电池的荷电状态(SOC)的问题,基于Thevenin电路为等效电路并且应用扩展卡尔曼算法(EKF)结合神经网络算法进行估计。在进行卡尔曼滤波算法估算过程中,需要用到实时的估算模型参数值(最新值),即在不同的SOC下模型的参数不同。传统做法是把SOC与各个参数的关系进行普通的拟合,这种方法在拟合过程中存在较大误差。为了解决这个问题,利用神经网络拟合各个电路模型参数与SOC关系曲线。试验结果表明,与单纯的扩展卡尔曼算法相比,该方法能够准确估计电池剩余电量,误差小于3%。
- 韩忠华刘珊珊石刚董挺
- 关键词:神经网络