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盖萌萌

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇地形环境
  • 2篇液氢
  • 2篇收发
  • 2篇收发模块
  • 2篇气囊
  • 2篇球形机器人
  • 2篇无线
  • 2篇无线收发
  • 2篇无线收发模块
  • 2篇环境探测
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人设计
  • 1篇避障
  • 1篇避障策略
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制算...

机构

  • 3篇西安电子科技...

作者

  • 3篇盖萌萌
  • 2篇张家友
  • 2篇李晓锋
  • 2篇刘宇
  • 2篇李团结
  • 2篇徐慧娟
  • 2篇李孟健
  • 2篇张卓
  • 2篇杨敏

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人
本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆...
李团结盖萌萌李晓锋徐慧娟杨敏李孟健刘宇张家友张卓
文献传递
一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人
本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆...
李团结盖萌萌李晓锋徐慧娟杨敏李孟健刘宇张家友张卓
文献传递
一种实现目标识别与跟踪的轮式移动机器人设计及实验
本文在参考了国内外现有机器人的基础上，设计了一台智能轮式移动机器人实验样机，并在实验样机上进行了人体目标识别、跟踪以及避障等方面的研究与实验。 首先，给出了机器人的总体设计方案及机器人机械结构、硬件电路以及控制...
盖萌萌
关键词：目标识别目标跟踪避障策略PID控制算法
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