皮大伟
- 作品数：205 被引量：157H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 主动式挂车制动系统
- 本实用新型公开一种主动式挂车制动系统，包括：15芯电连接器(1)、联接构件(2)、电控单元(3)、电机液压系统(4)和蓄电池(5)；所述电控单元(3)的信号输入端与联接构件(2)和15芯电连接器(1)的信号输出端相连，电...
- 王洪亮蔡刘留皮大伟王尔烈王显会宋敏罗小丽
- 文献传递
- 基于V2V的挂车主动式智能制动系统
- 本发明公开一种基于V2V的挂车主动式智能制动系统。其包括牵引车V2V通信单元(11)和挂车V2V通信单元(12)，用于实现牵引车与挂车之间的无线通信；15芯电连接器(2)，用于牵引车与挂车之间的电气连接；联接构件(3)，...
- 杨晨王洪亮王霞皮大伟王显会王尔烈
- 文献传递
- 一种多层功能导流式防护结构
- 本发明为一种多层功能导流式防护结构。包括面板，背板，功能层和功能层固定结构；面板和背板之间形成空间，功能层通过功能层固定结构固定在面板和背板形成的空间内，面板底面上设有多列平行设置的小孔；功能层包括气体导流板，聚氨酯泡沫...
- 李高伟卢嘉伟王显会孙晓旺彭兵张进成皮大伟王洪亮
- 一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统
- 本发明公开一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统。包括信号采集模块，计算模块，底盘智能域控制模块和显示模块：信号采集模块用于采集信号，并进行标定和滤波处理，后将信号值传送至计算模块；计算模块根据信号采集模块得到...
- 王尔烈章俊王洪亮王显会皮大伟
- 电机式主动横向稳定杆
- 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(...
- 皮大伟李姣王洪亮王显会王尔烈孔振兴
- 文献传递
- 赛车前翼（FSAE）
- 1.本外观设计产品的名称：赛车前翼（FSAE）。;2.本外观设计产品的用途：用于调整大学生赛车车身的气动性，提高负升力，减小空气阻力，提高赛车在直线加速，高速避障等方面性能。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4...
- 王帅钦皮大伟
- 混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划
- 2024年
- 在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明:自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全距离,并且在车速为20 m·s^(-1)的情况下,换道车辆的纵横向加速度均不超过1.25 m·s^(-2),安全性和舒适性都得到了保障,验证了该非合作博弈交互框架的有效性。
- 严永俊彭林王金湘皮大伟刘亚辉殷国栋
- 关键词：汽车工程模型预测控制
- 气压可调式驻车制动装置
- 本发明公开一种气压可调式驻车制动装置，包括由气路依次连接的储气罐、气压传感器和弹簧蓄能制动缸，以及与气压传感器电连接的电控单元，在所述储气罐与气压传感器之间的气路上还依次串联有两位三通双线圈电磁阀、继动阀和电磁阀，所述两...
- 王洪亮董巍皮大伟周云波王显会郑婷于钦黄曦鼎黄涤秦天柱余国保
- 文献传递
- 一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法
- 本发明公开一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法。包括如下步骤：S1：车载传感器收集路面信息和障碍物信息，随后判断附着系数能否产生预期的制动减速度，计算出安全距离；S2:将计算得到的安全距离模型输入AEB决策模块中，判断驾驶...
- 皮大伟施黄明王洪亮谢伯元王显会王尔烈王霞孙晓旺
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- 增程式电动物流车队列的能量管理策略研究
- 2024年
- 以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为优化目标的协同自适应巡航控制器。将增程式电动物流车队列的能量管理策略描述为一个完全合作类型的多智能体强化学习问题,所有智能体共同探索在不同车辆状态下的最优控制动作,提出了基于多智能体强化学习的能量管理策略。仿真结果表明,所设计的生态协同自适应巡航控制策略能够有效地平衡车辆队列的稳定性和经济性。以动态规划为基准,与单智能体算法相比,基于多智能体深度确定性策略梯度算法的能量管理策略可以在显著提高学习速率的同时获得近似最优解。
- 王刚王洪亮皮大伟孙晓旺王显会
- 关键词：能量管理策略多智能体强化学习
