甘志刚
- 作品数：8 被引量：55H指数：4
- 供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 第三代搜索引擎研究被引量：4
- 2009年
- 搜索引擎是从互联网获取信息不可或缺的工具.第一代搜索引擎的特征是目录式搜索,以雅虎为代表;第二代搜索引擎的特征是关键字搜索,以Google为代表.随着时代发展,信息急速膨胀,第二代搜索引擎已经逐渐不能满足人们的需求;于是,人们开始期待第三代搜索引擎的到来.什么是第三代搜索引擎?这个问题目前还没有结论.分析了与这个问题相关的有代表性的观点和尝试,并提出了Search Engine Service(搜索引敬服务)的概念,认为它是第三代搜索引擎不可缺少的组成部分.
- 俞平肖南峰甘志刚
- 关键词：第三代搜索引擎SEARCHENGINESERVICE
- 身份证识别系统设计与实现被引量：5
- 2009年
- 设计和实现了一个具有数据库管理功能的身份证自动识别系统,能识别身份证图像的文字信息,并实时地与身份证信息数据库进行比对,迅速获得数据库中对应的记录,与文字识别结果进行比对以辨别真伪。实验结果表明,该系统对身份证号码的识别具有很高的准确率,在输入图像质量较好的情况下,对汉字信息的识别率也较高,可以作为身份证信息的录入工具,在旅馆、机场、车站、海关、银行、医院等场合有广泛的应用前景。
- 詹勋昌甘志刚张彤肖南峰韩坚华
- 关键词：图像处理字符分割特征提取字符识别
- 用于互联网用户身份认证的指纹识别系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 为了实现网络系统的身份认证,开发了一个包括指纹图像采集、指纹信息在网络中的安全传输、以及在服务端与指纹模板相匹配的指纹识别系统。实验表明,该系统能够准确识别99%以上指纹,并保证了数据在网络中的加密及完整传输,在网络应用中有广泛的前景。
- 吴宝阳甘志刚张彤肖南峰韩坚华
- 关键词：指纹识别身份认证网络安全
- 仿人机器人数字仿真与虚拟示教关键技术研究
- 随着人们生活水平的提高，以及越来越严重的老龄化问题，人们迫切希望能够拥有一种智能机器人，能够进入人们的家庭，用于照料越来越多的老年人。仿人机器人由于外形和动作与人类相似，因此更容易被人类所接受，也容易适应人类社会的各种设...
- 甘志刚
- 关键词：仿人机器人数字仿真虚拟示教神经网络
- 文献传递
- 面向制造企业的ERP系统研发与实施被引量：1
- 2009年
- 针对汽车零件制造企业,设计和实现了一个完整的ERP系统,可用于业务管理和生产指挥控制;对实施中出现问题的各阶段不同策略进行了分析,并结合实例说明如何选择适合的实施策略;介绍了管理咨询在系统实施中的重要性和作用,以及在实际过程中的一些存在问题;还提出了防范实施失败、提高项目成功率的方法和见解。
- 韩坚华张彤甘志刚肖南峰
- 关键词：ERP项目管理管理咨询
- 仿人机器人虚拟示教系统的设计与实现被引量：3
- 2008年
- 引入虚拟现实技术对仿人机器人进行三维虚拟示教,对于改善仿人机器人的运动控制算法具有非常重要的意义.文中首先提出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法,并采用三次多项式插值的方法来进行空间轨迹规划,在此基础上设计和实现了仿人机器人三维虚拟示教系统.示教仿人机器人手足协调舞蹈的仿真实验结果证明了虚拟示教系统的正确性和实用性.
- 甘志刚肖南峰
- 关键词：仿人机器人冗余自由度逆运动学
- 仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现被引量：34
- 2007年
- 利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。
- 甘志刚肖南峰
- 关键词：仿人形机器人仿真OPENGL
- 基于JSP+SQL Server的管理信息系统性能优化被引量：6
- 2007年
- 以毕业设计(论文)管理信息系统的开发为基础,对现有的系统性能优化技术和方法进行研究,分析如何准确利用这些技术和方法,并利用相关工具对它们及优化后的结果进行定量分析.
- 赵洁甘志刚
- 关键词：管理信息系统数据库
