王自鹏
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 混沌Lur’e系统的输出反馈脉冲同步被引量：5
- 2011年
- 相对于连续时间控制,脉冲控制的优点在于只需在离散时刻施加由对状态采样产生的脉冲就可以实现受控系统的稳定,从而提高了带宽使用效率,脉冲控制已成为复杂系统镇定与同步的一种重要控制方法。然而,现有的脉冲同步结果大多数是基于时不变的Lyapunov函数分析方法,该方法只能利用脉冲区间的上界信息,所提出的脉冲同步方案需要假设系统的全部状态信息是可得到的。为此文中研究了一般混沌Lur’e系统的输出反馈脉冲同步问题。为充分利用同步误差系统状态在脉冲时刻状态跳变的信息,引入不连续的Lya-punov函数,分析同步误差系统的指数稳定性。在此基础上,应用凸组合技术,得到了同步误差系统指数稳定性新的充分条件。该充分条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界,降低了已有结果的保守性。进一步地,基于线性矩阵不等式,给出了输出反馈脉冲增益矩阵的设计方法。最后,由Chua's电路输出反馈脉冲同步的数值例子说明了所得结果的有效性。
- 陈武华位旦王自鹏
- 关键词：脉冲同步
- 超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法
- 2013年
- 针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界。该稳定性条件表示为线性矩阵不等式形式。通过求解一组线性矩阵不等式,得到镇定混沌系统的模糊脉冲状态反馈控制器。提出的脉冲镇定方案应用于超混沌吕氏系统的镇定问题,所得结果证实了该方法的有效性。
- 陈武华王自鹏位旦施开波
- 关键词：超混沌系统脉冲控制T-S模糊模型
- 基于变采样周期的H∞控制与状态估计
- 随着数字化技术的迅猛发展，通过计算机实现控制算法的采样控制技术已经成为自动控制领域的研究热点.为应对网络拥塞、器件故障等不利因素，运用变采样技术成为网络控制常见的调度策略.因此，定量分析变采样周期对系统控制设计和状态估计...
- 王自鹏
- 关键词：采样控制非线性系统状态估计
- 文献传递
