王海红
- 作品数：17 被引量：18H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
- 海底热液活动探测数据处理和信息管理方法
- 本发明的海底热液活动探测数据处理和信息管理方法，是对在大洋海底热液活动成矿环境下，经耐高温高压的物理化学传感器所探测得到的原始探测数据进行数据处理和信息管理的步骤：(一)导入/存储建立步骤；(二)建立热液流体与海水混合沉...
- 唐功友曹志敏王海红孙亮高延铭
- 文献传递
- 深海智能海量数据采集装置
- 本发明涉及一种深海智能海量数据采集装置，其特征是它包括海底定点观测平台及固定在其中心部位处的数据采集高压舱，海底定点观测平台周边上的传感器和直流电源，且数据采集高压舱内固定有作为存储模块的上位机，与之相连的至少一个下位机...
- 唐功友曹志敏孙亮王海红
- 文献传递
- 改进NSGA-Ⅱ算法的海上搜救调度方法
- 2023年
- 针对海上搜救资源调度决策困难、干扰多、实时性差、难以实现全局最优问题,本文以黄渤海海域为例,采用改进的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法解决海上船舶搜救资源调度问题.首先,根据AIS以及北斗数据,建立了海上搜救资源的多目标优化模型;其次,改进的NSGA-Ⅱ算法采用基于正态分布交叉(NDX)算子,在扩大搜索范围的基础上,避免陷入局部最优,得到多目标问题完整的Pareto解集;采用综合评价法(TOPSIS)从Pareto解集中求得折衷解,即最终设计的搜救调度方案;最后,在考虑船舶数量约束以及时间约束的条件下,采用改进的NSGA-Ⅱ算法分别与NSGA-Ⅱ算法和贪婪算法进行对比,并采用黄渤海海域船舶采集数据进行仿真.结果表明该算法能够有效解决海上搜救资源调度优化问题.
- 严梦迪王海红
- 关键词：海上搜救调度优化全局最优
- 动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用
- 唐功友岳东马慧王海红张宝琳
- 该项目在系统性能的时滞相关和鲁棒性研究方面，对控制中含有时滞的系统，提出了状态预测观测器和预测最优控制器设计算法，并通过引入时滞分段处理技术和快变时滞的Lyapunov泛函分析方法，解决了IEEE Fellow Kwon...
- 关键词：
- 关键词：非线性时滞系统稳定性最优控制
- 时滞离散系统正弦扰动的最优抑制被引量：1
- 2008年
- 研究状态和控制都含时滞的线性离散系统在正弦扰动下的减振控制问题.首先提出一种变量代换,并利用此代换将原系统转换为不含控制时滞的系统.然后利用逐次逼近法将最优控制问题转化为求解一族无时滞的线性两点边值序列问题.得到的最优控制律由解析的状态反馈,前馈和具有记忆的控制项以及时滞补偿序列的极限组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,可以得到系统的次优减振控制律.仿真结果表明,该方法容易实现,设计的控制器对正弦扰动有较强的抑制能力.
- 唐功友王笑寒王海红
- 关键词：时滞最优控制正弦扰动逐次逼近法
- 离散时滞非线性系统最优控制的逐次逼近设计及应用
- 计算机控制是最典型的离散控制系统。近几十年来，随着科学技术的高速发展，尤其是计算机和信息学科的飞速发展，极大地推动了微处理机和微型计算机在控制系统中的应用。一方面，高效微处理器的出现使得时滞非线性控制器的应用变得简单;另...
- 王海红
- 关键词：非线性系统时滞系统最优控制逐次逼近法
- 深海智能海量数据采集装置
- 本发明涉及一种深海智能海量数据采集装置，其特征是它包括海底定点观测平台及固定在其中心部位处的数据采集高压舱，海底定点观测平台周边上的传感器和直流电源，且数据采集高压舱内固定有作为存储模块的上位机，与之相连的至少一个下位机...
- 唐功友曹志敏孙亮王海红
- 文献传递
- 海底热液活动探测数据处理和信息管理方法
- 本发明的海底热液活动探测数据处理和信息管理方法，是对在大洋海底热液活动成矿环境下，经耐高温高压的物理化学传感器所探测得到的原始探测数据进行数据处理和信息管理的步骤：(一)导入/存储建立步骤；(二)建立热液流体与海水混合沉...
- 唐功友曹志敏王海红孙亮高延铭
- 文献传递
- 基于分层和强化学习的改进路径搜索算法被引量：2
- 2020年
- 复杂网络下的路径搜索问题是网络寻优中的一个难点。现有算法主要存在以下问题:一是往往只能侧重于求解效率和求解精度中的一点;二是对动态变化的复杂网络适应性不强,求解效果不佳。因此,本文提出一种基于双分层和优化Q-Learning的改进路径搜索算法。对于求解时间随规模增加而急剧增长的问题,提出k-core和模块度结合的双分层划分网络的策略,以合理有效地减小网络规模。在子网络求解中,引入强化学习机制对网络进行动态感知,针对算法收敛较慢问题,加入自适应学习因子和记忆因子,优化更新公式,提高收敛速度。最后,在不同幂律指数(2~3)和不同规模的复杂网络下,将所提算法与Dijkstra算法、A*算法和Qrouting算法进行实验对比,结果表明该算法在保证较好求解精度的情况下,能有效地改善求解效率。
- 王海红刘莉
- 关键词：复杂网络分层网络
- 基于改进粒子群算法的海上遇险目标搜寻方法
- 2025年
- 针对海上遇险目标搜寻范围动态化、影响因素众多导致搜救成功率较低的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的海上遇险目标搜寻方法,旨在寻找最佳搜寻路径,提高海上遇险目标的搜救成功率;该方法基于遇险目标的位置信息和搜寻资源参数,构建海上遇险目标搜寻模型,并采用余弦曲线自适应方法改进算法的惯性权重系数,增强粒子群算法的初期全局搜索和后期局部搜索能力;采用自适应策略调整加速度,并保持其总和不变,以避免搜索效率下降或不稳定;引入扰动粒子更新机制来保持种群的多样性,避免陷入局部最优;将改进算法应用于实际搜寻问题,验证了算法的有效性,将改进算法与传统的粒子群算法和遗传算法进行对比,结果表明,改进算法较传统粒子群算法和遗传算法具有更高的搜救成功率。
- 孔祥凤王海红李盛威黄伟
- 关键词：改进粒子群算法自适应全局最优惯性权重
