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王宸曜

作品数：10 被引量：11H指数：2
供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
发文基金：上海市教委科研基金更多>>
相关领域：机械工程理学建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇地形
  • 3篇灾难
  • 3篇牵引绳
  • 3篇险情
  • 3篇救援
  • 3篇救援机器人
  • 2篇电控
  • 2篇电控装置
  • 2篇新型节能
  • 2篇轮盘
  • 2篇节能
  • 2篇滑轮
  • 2篇滑轮组
  • 2篇冲水
  • 2篇冲水装置
  • 2篇传动
  • 2篇传动装置
  • 1篇行车
  • 1篇乙烯

机构

  • 9篇上海海事大学

作者

  • 9篇王宸曜
  • 4篇董达善
  • 4篇陈峰
  • 3篇谢连斌
  • 3篇梅潇
  • 2篇刘龙
  • 2篇乔榛
  • 1篇居加祥
  • 1篇刘海洋
  • 1篇龚珊珊
  • 1篇杨彪
  • 1篇腾媛媛
  • 1篇朱福民

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种新型节能厕所冲水装置
本发明公开了一种新型节能厕所冲水装置，这种装置安装简单，使用方便，面向普通公用厕所，尤其适用于用电不方便的移动式公用厕所，采用无电能的操作方式，打破了自动冲水依赖电控装置的传统局面，迎合环保的潮流，为公用厕所改造工程、节...
王宸曜董达善梅潇
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一种新型节能厕所冲水装置
本实用新型公开了一种新型节能厕所冲水装置，这种装置安装简单，使用方便，面向普通公用厕所，尤其适用于用电不方便的移动式公用厕所，采用无电能的操作方式，打破了自动冲水依赖电控装置的传统局面，迎合环保的潮流，为公用厕所改造工程...
董达善王宸曜刘龙梅潇刘海洋腾媛媛乔榛
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一种救援机器人
本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾...
王宸曜陈峰谢连斌
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一种救援机器人
本发明涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾...
王宸曜陈峰谢连斌
水平方向扰流器对海底管道绕流流场及振动抑制效果研究被引量：2
2014年
研究了深海海底悬跨管道安装水平方向扰流器。计算分析了层流状态下管道与海床壁面间隙分别为不同间隙比时管道层流区绕流流场及振动特征的变化情况,并与未安装扰流器的悬跨管道进行对比分析评价水平扰流器对海底悬跨管道振动抑制效果。此外,还探讨分析了不同结构尺寸的扰流器对管道振动抑制效果。
董达善沈佳辉王宸曜刘龙
关键词：扰流器绕流
一种救援机器人
本实用新型涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探...
陈峰王宸曜谢连斌居加祥杨彪
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一种高度可调节睡枕
本实用新型公开了一种高度可调节睡枕，其特征在于，包括金属盒、盒盖、聚苯乙烯泡沫，所述聚苯乙烯泡沫填充于金属盒内部，所述盒盖内表面粘结一塑料板。采用本实用新型公开的高度可调节睡枕，其体积小，携带方便，耐脏，高度可调节，可供...
王宸曜董达善梅潇乔榛
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操作机器人的机构研究综述被引量：9
2009年
先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点。由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动的机构具有与其他驱动方式不同的特点,文中对采用绳驱动的机构进行了全面的分析,相应于各类机构的特点,指出了主要的应用领域,并列举了一些有代表性的具体机构,分析了各自优缺点。
陈峰王宸曜
关键词：操作机器人并联
一种车把可活动自行车
本实用新型公开了一种车把可活动自行车，包括车身、车把，其特征在于，车身前端竖杆上端开有圆孔，车把通过轴与上述圆孔配合，配合处设置有一轴套，上述轴套在上端面设置有一通孔，在侧端面设置另一通孔，相应地在车把轴上设置一能与上述...
龚珊珊王宸曜朱福民
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