王学慧
- 作品数：58 被引量：137H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信自然科学总论更多>>
- 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型被引量：23
- 2001年
- 近几年来,在智能机器人的领域,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人 (或多智能体 )在复杂动态环境和多重制约下 ,完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想 ,简述了各模块的功能与特点 ,此外还重点讨论了小车的单片机选型。
- 王学慧柳林
- 关键词：足球机器人集中式控制单片机智能机器人
- 并行分布仿真中前瞻量问题的研究
- 2006年
- 并行分布式仿真对复杂大规模动态系统的研究,以及探索其长远的应用空间提供了便利,近年来日益成为研究的热点。时间管理是影响并行分布仿真系统高效运行的重要因素之一。首先介绍了前瞻量的概念与设置方法,其次提供了前瞻量的形式化描述,然后深入分析了由于引入零前瞻量而可能导致的回退循环问题,紧接着针对这一问题提出了解决方案及优化策略。最后,分析了前瞻量变动对系统的影响,并提出了一种在RTI中如何实现动态更新前瞻量的算法。
- 王学慧李革邱晓刚黄柯棣
- 关键词：形式化描述
- 如何提高学生的实际编程能力被引量：2
- 2014年
- C++程序设计课程是大学计算机基础教学系列的核心课程之一。针对目前教学过程中学生应用C++语言解决实际问题的能力较差的现状,分析导致学生实际编程能力差的原因和教学方法的不足,围绕提高学生编程能力,提出了程序调试、错误案例分类与设计等教学方法。教学实践效果表明该教学方法明显增强了学生学习C++程序设计的兴趣,并大大提高了学生的实际编程能力。
- 陈娟徐新海王学慧
- 关键词：C++程序设计编程能力
- 并行仿真中CSS技术研究
- 乐观时间同步机制能够显著提高并行仿真的性能,但是在乐观时间推进过程中会出现因果错误,需要根据保存的状态对事件进行回退,因此事件状态保存机制是影响乐观时间推进效率的重要因素。本文首先简要介绍了并行仿真中逻辑进程的执行过程,...
- 王学慧张磊
- 关键词：性能分析
- 文献传递
- 并行仿真中CSS技术研究
- 乐观时间同步机制能够显著提高并行仿真的性能,但是在乐观时间推进过程中会出现因果错误,需要根据保存的状态对事件进行回退,因此事件状态保存机制是影响乐观时间推进效率的重要因素.本文首先简要介绍了并行仿真中逻辑进程的执行过程,...
- 王学慧张磊
- 基于并行仿真的MTBA算法研究
- 混合策略在一定程度上避免了过分保守或极端乐观的缺点。本文首先分析了现有同步机制存在的不足,然后论述了视界概念及最小时间桶算法的设计与实现,接着对最小时间桶算法的性能进行了定性定量的深入探讨,最后采用PHOLD仿真应用模型...
- 王学慧张磊
- 关键词：性能仿真
- 文献传递
- 并行仿真中全状态保存技术研究被引量：1
- 2012年
- 乐观时间同步机制能够显著提高并行仿真的性能,但是在乐观时间推进过程中会出现因果错误,需要根据保存的状态对事件进行回退,因此事件状态保存机制是影响乐观时间推进效率的重要因素。本文首先简要介绍了并行仿真中逻辑进程的执行过程,讨论了乐观时间推进的状态保存与回退机制;然后对全状态保存技术进行了建模和理论分析,并通过实验测试了全状态保存算法的性能,测试结果验证了理论分析的正确性。
- 王学慧曹璐张磊
- 关键词：性能分析
- Time Warp中反消息和回退机制的研究
- 并行分布仿真对复杂大规模动态系统的研究以及探索其长远的应用提供了便利，近年来日益成为研究的热点。然而时间同步管理是关注并确保并行分布仿真正确执行的一种机制，它不但要确保正确地执行因果逻辑关系，而且要保证仿真系统的可重复性...
- 王学慧张磊肖侬
- 关键词：时间管理
- 文献传递
- 浅谈模拟电子技术的学习难点及教学策略被引量：14
- 2015年
- 电子技术是研究用电子电路对各种电信号进行分析处理的技术,应用面极其广泛,具有自身的理论和实践体系。学会用工程近似方法处理问题,认识各种常用单元电路,学会常用仪器仪表使用和实际电路测试,是"模拟电子技术基础"教学的基本要求。针对学生在学习时存在的诸多难点问题,以上教学策略的实施能有效地解决一些疑难问题,帮助学生提升学好模拟电子技术的信心,激发进一步钻研电子技术的兴趣。
- 刘芸陆洪毅王学慧
- 关键词：模拟电子技术教学策略单元电路
- 基于异步物理层接口的PCIe接口芯片硬件验证方法
- 本发明公开了一种基于异步物理层接口的PCIe接口芯片硬件验证方法，其实施步骤如下：1)构建具有标准PCI Express接口的FPGA硬件平台；2)在待验证的PCI Express接口芯片ASIC代码中的PCI Expr...
- 肖立权张磊王克非刘路沈胜宇王学慧张鹤颖肖灿文王永庆伍楠戴艺曹继军高蕾
