王喜太
- 作品数：13 被引量：32H指数：3
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划河北省青年科技基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
- 假肢接受腔计算机辅助制造系统
- 2001年
- 介绍了计算机辅助制造与辅助工艺规划在假肢接受腔制作中的应用.假肢接受腔计算机辅助制造系统实现了信息集成、工艺规划和自动编程等关键技术,使假肢的制作过程由手工制作向现代化生产转变.
- 杨鹏郭欣王喜太刘志强
- 基于微电机的下肢康复训练系统的研究与开发被引量：1
- 2010年
- 提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案。采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,通过输出不同占空比的周期性方波,对驱动电路进行调制。并且介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路。此方法能够实现单片机对直流电动机和磁粉制动器的准确控制,完成了对下肢训练系统驱动电路的设计和编程。
- 王强王喜太张晓玉
- 关键词：ATMEGA16单片机磁粉制动器PWM控制
- 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真被引量：6
- 2011年
- 无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。
- 刘兆卿王喜太王淼
- 关键词：无刷直流电机双闭环控制DSP
- 基于加速度小波包能量特征与多分类器融合的跌倒检测研究被引量：2
- 2017年
- 跌倒已成为危害老年人人身安全的主要因素之一。为提高对老年人跌倒检测的准确性,文章将集成学习的思想引入对老年人的跌倒检测之中。首先,通过小波分解对加速度信号进行频带划分,以得到相应动作加速度信号在不同频带下的能量分布情况;然后,对训练得到的基分类器进行性能评价和有效选取,以实现基分类器之间的优势互补;最后,应用加权投票法融合经过优选的基分类器组成多分类器融合检测系统。结果表明,文章方法优于单一分类器识别模型。
- 田一明陈伟王喜太
- 关键词：跌倒检测小波分解分类器融合模式识别
- 足底矫形器辅助设计与制造系统
- 随着计算机辅助设计与制造系统技术的日趋成熟，产品的设计制造和组织生产的传统模式产生了深刻的变革。足底矫形器辅助设计与制造系统是将计算机辅助设计与制造系统用于足底矫形器的制作。本文介绍的足底矫形器CAD/CAM系统共分为足...
- 李立峰王喜太谷慧茹郭欣
- 关键词：足底矫形器计算机辅助设计
- 文献传递
- 髋关节康复训练器控制系统设计与研究被引量：2
- 2009年
- 设计下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练器的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用AVR单片机控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的AVR单片机,通过C语言编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。
- 王喜太陈云飞王贵兰张晓玉陶春静
- 智能颈椎健康枕的研究
- 随着社会节奏的加快,工作压力的增大,颈椎病成为现代人较为常见的病症之一。枕头的高低与睡眠姿势对维持颈椎的生理状态具有较大影响。现存的枕头存在着高度固定,不能根据不同的需要调整高度;表面形状固定不能适应不同使用者颈椎生理曲...
- 宋亮王喜太龚思远
- 文献传递
- 基于加速度时域特征和Ａｄａｂｏｏｓｔ.ＳＶＭ级联分类器的跌倒检测研究被引量：4
- 2018年
- 为了提高对跌倒检测的准确性和可靠性,提出了一种基于三轴加速度时域特征和Adaboost SVM级联分类器的跌倒检测方法.首先,利用滑动窗口法提取加速度信号的时域特征作为唯一特征向量,以提高系统检测的实时性;然后,对传统Adaboost算法的样本初始权值部分进行改进,使分类器学习到更多跌倒样本的信息,从而增强系统对跌倒的识别能力;最后,针对日常活动动作类(ADL)的数目远多于跌倒类而导致的数据集不平衡问题,构建了用于跌倒检测的Adaboost-SVM级联分类器,根据级联结构中每个Adaboost分类器所包含的弱分类器数量自动决定是否由SVM替换Adaboost分类器.利用UCI数据库中人体运动数据集进行了实验,结果表明:文中所提方法具有最高的跌倒检测率以及较为优秀的误报警率和准确率,并且证明了放置于胸部和腰部的加速度计能够对跌倒检测产生较好效果.
- 田一明王喜太杨鹏杨鹏
- 关键词：跌倒检测模式识别
- 残疾人下肢残肢训练器的研制
- 2010年
- 本论文课题是面向髋关节截肢患者,可实现髋关节康复训练的新方法,主要应用于下肢膝关节以上截肢患者髋关节康复训练系统的控制系统。根据膝关节以上截肢患者的运动特点,使用西门子S7-200型号的plc和7寸全彩色触摸屏控制磁粉制动器,产生康复者所需要的力矩,锻炼康复者的膝关节以上肌肉。计算截肢患者在康复训练中时间和能量消耗,对下肢康复训练建立一种新的训练模式。利用运算速率高、抗干扰功能强大和便于控制的使用西门子S7-200型号的plc,通过编程,结合下肢残肢康复训练实际临床理论,达到自动控制理论和下肢康复训练之间的完美结合。该康复训练器运用自动控制原理可以成功的实现对髋关节部分肌肉的锻炼,精准的控制下肢康复训练的载荷,实现对髋关节肌肉康复训练系统的训练方案的进一步探索。
- 李艳磊王喜太陈云飞
- 关键词：触摸屏
- 基于肌电传感器的下肢残肢康复训练模式识别的研究被引量：13
- 2009年
- 目的提出一种面向下肢截肢患者,可实现等长和等张训练的下肢残肢康复训练识别的新方法。方法使用表面肌电传感器采集并分析10例小腿截肢者在康复训练中股直肌的表面肌电信号,对下肢康复训练模式进行识别。结果利用肌电信号的平均绝对值、方差和功率谱比值进行特征值的提取,可以用肌电信号的特征值作为输出建立表面肌电信号与下肢残肢康复动作之间的关系。结论该方法利用肌电信号可以完成对下肢残肢康复动作的识别,可作为进一步探索下肢残肢康复训练系统的训练方案的依据。
- 王喜太王强张晓玉李立峰
- 关键词：截肢下肢康复表面肌电图特征提取
