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王乾人

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇医疗康复
  • 4篇砂轮
  • 4篇主轴
  • 4篇外骨骼
  • 4篇下肢康复机器...
  • 4篇康复
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇光学镜面
  • 3篇磨床
  • 3篇磨削机床
  • 3篇弧面
  • 3篇机床
  • 3篇超精
  • 3篇超精密
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具磨损
  • 2篇电机
  • 2篇电机伺服
  • 2篇虚拟轴

机构

  • 15篇上海交通大学

作者

  • 15篇王乾人
  • 14篇殷跃红
  • 8篇姜振华
  • 8篇洪海波
  • 6篇孙立剑
  • 6篇徐勇
  • 4篇尤跃东
  • 4篇孙红伟
  • 2篇彭程
  • 2篇郭朝
  • 2篇范渊杰
  • 2篇陈幸
  • 2篇郭江
  • 2篇任明俊
  • 2篇吴帆

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大口径超精密磨床集成系统
本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导...
殷跃红孙立剑洪海波王乾人姜振华任明俊彭程
文献传递
基于磨削力控制的大型光学少轴弧面磨削研究
我国空间技术的快速发展对空基光学观测系统的需求不断增强,以质量轻、刚度高和低膨胀系数等优势,SiC材料成为当前许多空间光学大镜的最佳选择。SiC镜面的传统制造工艺通常采用研磨成形,然而由于其加工周期长、效率低的特点,越来...
王乾人
关键词：机电耦合动力学建模
肌纤维实时变频调控微纳驱动平台
本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微...
殷跃红陈幸郭朝范渊杰王乾人
文献传递
光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统
本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统，包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确...
殷跃红姜振华徐勇洪海波王乾人孙立剑
文献传递
可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统
一种可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统，包括磨床参数数据库模块、磨削工艺数据库模块、人机交互模块、约束条件构造模块，砂轮几何参数重构模块，虚拟轴生成模块，少轴轨迹规划与局部干涉检查模块，砂轮磨损预测与轨迹修正模块、少轴...
殷跃红姜振华洪海波徐勇王乾人
坐式外骨骼下肢康复机器人
一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外...
殷跃红尤跃东王乾人孙红伟
坐式外骨骼下肢康复机器人
一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外...
殷跃红尤跃东王乾人孙红伟
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一种f-θ光学模具加工方法
本发明公开了一种基于圆弧包络切削加工方式并通过降低联动轴数有效保证加工精度的非轴对称非球面f-θ光学模具的超精密加工方法。圆弧包络切削加工方式可以有效降低加工过程中的刀具磨损，更好地满足f-θ光学模具超精密加工的需要。同...
郭江殷跃红姜振华徐勇洪海波王乾人孙立剑
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骑行式下肢康复机器人
一种康复医疗器械技术领域的骑行式下肢康复机器人，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接。本发明根据患者的具体需...
殷跃红王乾人尤跃东吴帆孙红伟
一种大口径超精密磨床集成系统
本发明公开一种大口径超精密磨床集成系统，包括Z轴主轴箱和可拆卸地连接到所述Z轴主轴箱上的二维振动辅助激光扫描在位检测系统；所述二维振动辅助激光扫描在位检测系统包括所述随动导轨和X轴导轨，以及与所述随动导轨匹配连接的随动导...
殷跃红孙立剑洪海波王乾人姜振华任明俊彭程
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