沈毅力
- 作品数：12 被引量：57H指数：4
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械工程及自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球交通运输工程更多>>
- 学习控制及其在液压协调加载系统中的应用
- 沈毅力
- 关键词：协调加载迭代学习控制智能控制
- 基于组件技术的串行通讯实现
- 2003年
- 在Win32环境下,利用面向对象的技术分析串行通讯,从中抽象出对象的属性、方法和事件.介绍了如何将WindowsAPI中相关的通讯函数进行封装,定制VCL组件以实现串行通讯,从而提高通讯编程的效率和代码的重用性.
- 薛纪文沈毅力
- 关键词：串行通讯组件WINDOWSAPI数据传输程序设计
- 地震环境虚拟现实系统的研制被引量：1
- 2002年
- 地震往往带给人类的是巨大的财产损失和触目惊心的灾难,本文设计了一个地震环境虚拟现实系统,通过它,可以使参与者熟悉地震的前兆、强震以及余震的相关知识,帮助大家在突然遭遇到地震时做出正确的判断并逃离危险。该地震环境虚拟现实系统由电液伺服系统驱动,辅以全息音响技术、舞台灯光装置,是一个集科教和娱乐于一体的大型综合系统,具有较高的动态特性及较大的驱动功率;它由一台工控机控制,控制软件在LabVIEW平台上编写,控制参数的调整灵活方便;采用模拟和数字双闭环控制,并对各主要参数进行实时监控,增强了系统的可靠性;采用自适应逆控制方法及LMS算法,使得系统的输出精确地跟踪系统的期望响应。
- 沈毅力曹阳李天石
- 关键词：地震环境虚拟现实系统电液伺服系统LABVIEW平台自适应逆控制LMS算法
- 自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 本文针对液压加载系统及试件的特殊要求,提出了一种自适应逆控制算法,该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
- 沈毅力李大海李天石
- 关键词：自适应逆控制电液伺服加载系统LMS算法
- 道路模拟振动台及其控制系统的研制被引量：23
- 2004年
- 道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。本文设计了一套电液道路模拟振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内再现汽车及其零部件在不平路面的各种运行工况,完成汽车及其零部件的耐久性试验,加快产品开发步伐和降低开发成本。系统的控制部分采用工控机作为控制中心,系统的各种运行参数均进行了监控,控制策略采用硬件模拟闭环和软件数字闭环双环串级控制,运行结果表明,系统控制参数调整方便和运行可靠,无论是时域还是频域均能满意的模拟。
- 杨云沈毅力曹阳李天石
- 关键词：电液伺服系统电液振动台双环控制路面谱
- 电液伺服加载系统的神经网络逆控制被引量：4
- 2002年
- 针对液压加载系统及试件的特殊要求,采用基于径向基函数网络(RBFN)的逆控制器,给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模,并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态作为控制器,以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器(逆模型)不收敛。实际控制表明该系统对期望加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
- 沈毅力王宏贵李天石
- 关键词：逆控制航天器
- 流体脉宽调制控制系统的建模与仿真被引量：7
- 2003年
- 流体脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)控制系统是一类本质非线性控制系统,并且由于流体控制阀的响应速度限制,调制频率不可能很高,系统的分析和设计比较困难。本文对流体双极性PWM控制系统,基于谐波平衡原理,建立了系统的线性化谐波模型,便于用成熟的线性系统理论对系统进行分析和综合。系统仿真试验显示,建立的模型具有较好的逼近能力,能够较好的反映系统的特性。
- 杨云沈毅力李天石
- 关键词：仿真
- 串行通讯程序的自动化实现被引量：1
- 2003年
- 详细分析了实现串行通讯程序自动化的三种方法 :软件查询、通讯事件和多线程。并着重讨论了这三种技术在串行通讯中的应用 。
- 薛纪文沈毅力
- 关键词：C++BUILDER5程序设计串行通讯程序自动化多线程技术
- 逆控制方法及其在地震模拟系统中的应用研究
- 地震模拟系统是用于大型结构设备、建筑物及核电设施等进行抗震试验的重要装备.该文针对地震模拟系统的关键技术问题——实时波形再现问题,提出了自适应逆控制的理论和方法,并对之进行了深入系统的研究.在上海科技馆地震模拟系统的成功...
- 沈毅力
- 关键词：电液伺服系统自适应逆控制神经网络
- 文献传递
- 不确定性机器人的复合变结构鲁棒跟踪控制被引量：1
- 2002年
- 针对具有不确定性的多关节机器人系统 ,本文提出了一种复合变结构鲁棒跟踪控制 ,给出了系统稳定性分析 ,仿真实验结果表明 ,该方法能有效地克服系统的不确定性影响和抖振 。
- 沈毅力曹阳李天石
- 关键词：机器人不确定性抖振
