汤全安
- 作品数：26 被引量：97H指数：6
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 保偏光纤环形谐振腔研究被引量：4
- 1998年
- 报道了一种用于角速度测量的光纤谐振式传感器保偏光纤环形谐振腔的研究，给出了测量的原理、实验装置和实验结果。根据计算和实验结果，对影响系统性能的几个重要光学参数进行了设计和优化。该谐振腔已在传感器系统中得到应用。
- 汤全安马新宇
- 关键词：光纤传感器谐振腔
- 激光陀螺及其误差补偿被引量：11
- 1990年
- 本文介绍国外研制环形激光陀螺(RLG)的经验和现状,把误差产生机理及其补偿方法作为研究重点,这是取得成果的基础。机械抖动偏频技术有优点,得到了广泛应用,但在精度上尚不能满足精密惯性导航的要求。近年来国外正在研究的速率偏置技术显著地降低了RLG的随机误差,并可补偿常值漂移。本文讨论了这一技术的优点。
- 章燕申汤全安潘珍吾
- 关键词：激光陀螺陀螺
- 一种游移方位惯导系统的误差估计被引量：1
- 1998年
- 本文介绍游移方位惯导系统精度分析的一种研究方法及处理结果。在建立系统误差模型的基础上，通过卡尔曼滤波器，对静态测试数据进行处理与滤波，由可观测的系统参数估计出系统的主要误差源特性。
- 汤全安苏力潘珍吾章燕申
- 关键词：惯导系统
- 激光陀螺反射镜基片的加工和测量被引量：3
- 1995年
- 本文介绍了激光陀螺反射镜基片的加工工艺和检测方法。基片表面粗糙度必须小于０．５ｎｍ（ＲＭＳ）。作者研制出几批基片样品，对加工工艺进行了探索，对国内外的基片样品和反射镜进行了测定和比较。文中对超光滑表面加工工艺和测量方法做了比较分析，介绍了改进的加工工艺，提出了基片的检测方案。
- 郑露滴汤全安章燕申
- 关键词：激光陀螺表面粗糙度超光滑表面光学探针
- 再入干涉式光纤角速率传感器的研究被引量：2
- 2000年
- 对一种新型再入干涉式光纤角速率传感器进行了特性分析 ,推导了灵敏度和极限分辨率的理论公式 ,通过数值方法 ,确定了光路耦合器的最优耦合比。根据优化设计 ,采用 2 0 m长度的保偏光纤 ,建立了实验装置 ,并对其标度因数和零偏稳定性进行了初步测试。转台测试结果表明 ,其随机漂移优于 6deg/h。
- 胡朝阳郑露滴章燕申汤全安
- 关键词：光纤角速度传感器随机漂移
- 集成光路角速率传感器的误差分析和技术关键被引量：2
- 1996年
- 本文讨论了集成光路角速率传感器的原理、误差产生的机理、主要部件的性能要求及制造工艺，指出了集成光路角速率传感器具有良好的应用前景。
- 马新宇张斌章燕申汤全安
- 关键词：集成光路角速率传感器
- 谐振式集成光学角速率传感器光源的研究被引量：6
- 2000年
- 文中对谐振式集成光学角速率传感器 (IORS)的关键器件之一———大功率、窄线宽光源进行的分析与实验表明 ,为达到优于 1(°) /h的分辨率 ,光源的线宽应小于 30 0kHz;在实验研究中采用大功率、窄线宽的半导体激光器 (LD)泵浦Nd :YAG激光器和光纤光栅外腔半导体激光器(FBG LD)作为光源 ,分别应用于保偏光纤谐振腔构成的IORS的实验装置 ,实测谐振腔的清晰度与理论计算值是一致的。
- 潘珍吾胡朝阳马新宇汤全安
- 关键词：角速率传感器集成光学光源
- 激光动态测角系统被引量：5
- 1999年
- 动态测角应用广泛，技术难度大。应用环形激光传感器（ＲＬＳ）设计成功的动态测角系统，具有精度高，测量快，结构简单，操作方便等优点。ＲＬＳ输出信号作速度反馈，控制系统控制转台恒速转动，光学指零传感器将反射光束转换成电脉冲，控制计数器工作，通过多次重复测量和计算机数据处理，使重复测量精度达到±０．２ａｒｃｓｅｃ。
- 潘珍吾苏力汤全安
- 关键词：RLS
- 环形激光陀螺误差测试及估计被引量：15
- 2001年
- 在引进 L-1型环形激光陀螺 (Ring Laser Gyro,RLG)的基础上 ,对 RLG的各项误差 ,包括零偏、标度因数等的测试和估计进行了实验研究。对比研究了两种随机游走系数的计算方法 ;根据高低温环境测试数据 ,建立了零偏温度模型并进行了补偿 ;在国内首次采用 Allan方差技术对 RLG的各误差成分进行了分离和估计 ,实验证明 Allan方差法为一种评估
- 郑露滴汤全安章燕申
- 关键词：环形激光陀螺ALLAN方差L-1型RLG
- 速率偏频激光陀螺的实验研究被引量：2
- 1994年
- －激光陀螺的精度主要取决于环形激光传感器的闭锁阈值和偏频装置引起的误差。本文对环形激光传感器的精度进行了实验研究，测定了闭锁阈值及标度因数稳定度；采用自行研制的精密速率转台进行了速率偏频激光陀螺的实验研究。实验结果表明，速率偏频激光陀螺具有较高的精度，应当重视。
- 章燕申汤全安苏力
