2024年8月22日
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樊建文
作品数:
25
被引量:8
H指数:2
供职机构:
中国电子科技集团第二十研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
电子电信
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自动化与计算机技术
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合作作者
魏红波
中国电子科技集团第二十研究所
雷创
中国电子科技集团第二十研究所
张果
中国电子科技集团第二十研究所
王小峰
中国电子科技集团第二十研究所
周磊
中国电子科技集团第二十研究所
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作者
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樊建文
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雷创
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王健
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3篇
2014
2篇
2010
1篇
2005
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一种导航传感器自适应接口实现方法
本发明提供了一种导航传感器自适应接口实现方法,针对不同类型传感器制定标准化的接口控制协议,并形成传感器数据库;通过在导航计算机中设计底层驱动应用程序,在导航计算机系统启动时加载预先设计的传感器配置文件,并对导航计算机硬件...
魏红波
雷创
刘震
张果
王小峰
吴江
樊建文
一种基于导航性能的前视告警包线调制方法
本发明提供了一种基于导航性能的前视告警包线调制方法,获取飞机飞行管理系统中导航方式、导航性能评估值及告警系统的交联设备输入信息,当地速信号当前有效,则根据不同的导航性能计算水平航迹预测横截面宽度,在水平航迹预测横截面宽度...
魏红波
雷创
张果
刘震
王小峰
吴江
樊建文
文献传递
一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法,利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测,解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题,为基于小视场星跟踪器...
周磊
樊建文
马芸
党进伟
魏伟
王健
魏红波
李城梁
文献传递
一种旋转调制系统双位置安装偏差补偿方法
本发明提供了一种旋转调制系统双位置安装偏差补偿方法,对惯性导航系统输入位置经度、位置纬度、位置高度和当前时间信息,对惯性导航系统进行初始对准;旋转惯性导航系统和转台,转台系统与惯性导航系统间的安装偏差和时间延迟误差被补偿...
谭景文
周磊
党进伟
颜开思
翟永久
樊建文
基于SLAM辅助的INS/无线电组合定位方法
被引量:1
2016年
针对卫导拒止且陆基无线电导航台站坐标未知的情况下,无线电组合导航方式难以应用的问题,本文提出了一种基于同时制图与定位(SLAM)辅助的无线电组合定位方法。首先,通过无线电导航传感器的测距和测角信息,结合惯导系统(INS)输出的位置信息来估算无线电导航台站位置。然后,由估算的台站位置和无线电导航测量信息进行INS/无线电组合定位,再由组合定位信息优化估算台站位置。最终,通过即时的进行自身定位和台站位置估计抑制INS的发散。实验结果表明:该方法在卫导拒止和未知环境下可改善组合导航的性能。
樊建文
李城梁
一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法
本发明提供了一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法,利用相机视觉传感器获取三幅不同角度的实时地面景象图像,进行实时图像特征匹配,根据匹配结果完成飞行器离地高度测量,本发明仅通过获取三幅不同位置实时图像完成飞行器高度测量...
王健
樊建文
吴江
魏红波
雷创
文献传递
装甲车综合导航系统设想
2010年
综合导航技术是目前导航技术领域发展的热点,也是组合导航技术的发展趋势。本文通过对装甲车平台的发展趋势分析和国外采用的技术路线的总结,提出一种针对装甲车综合导航系统的思路,文中对系统的作用及特点进行阐述,给出了基于惯性导航、卫星导航、里程计、高度计、姿态传感器等导航传感器的综合导航系统方案构想,对涉及到的关键技术进行了分析和说明。通过对装甲车综合导航系统的分析,提出了需要解决的一系列问题。
樊建文
曹宁
陈原
关键词:
综合导航
一种导航传感器自适应接口实现方法
本发明提供了一种导航传感器自适应接口实现方法,针对不同类型传感器制定标准化的接口控制协议,并形成传感器数据库;通过在导航计算机中设计底层驱动应用程序,在导航计算机系统启动时加载预先设计的传感器配置文件,并对导航计算机硬件...
魏红波
雷创
刘震
张果
王小峰
吴江
樊建文
文献传递
车辆的转位装置
本发明提出了一种车辆的转位装置,用于将光电设备固定于车辆的顶部,并实现对光电设备的旋转角度调整,转位装置包括:固定板、旋转组件和支撑杆,固定板固定于车辆的车顶,旋转组件位于固定板的远离车顶的一侧,光电设备设于旋转组件,支...
李鹏程
周磊
柳杨
翟永久
樊建文
韩钟剑
赵宇博
宋奖利
徐高达
史凡
范昱
徐鹏卓
一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法
本发明提供了一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法,利用相机视觉传感器获取三幅不同角度的实时地面景象图像,进行实时图像特征匹配,根据匹配结果完成飞行器离地高度测量,本发明仅通过获取三幅不同位置实时图像完成飞行器高度测量...
王健
樊建文
吴江
魏红波
雷创
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