栾义忠
- 作品数：55 被引量：59H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划被引量：2
- 2022年
- 针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法。以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系列规划处理,进而控制机器人完成空间位置及姿态调整,实现中厚板自动焊接。以中厚板单边V型坡口进行试验,结果表明该系统能够完成多角度焊缝的自适应焊接,且成型稳定,具有良好的应用前景。
- 秦浩陈纪旸连智杰董临风栾义忠马思乐
- 关键词：激光视觉自适应
- 基于LADRC的巡检无人机电池均衡自放电策略
- 2023年
- 文章提出了一种黄河巡检无人机电池均衡放电与自放电策略,设计无人机12S锂电池均衡与自放电电路,在此基础上设计基于时间权重分配均衡功率的方法,使用LADRC作为均衡控制器,在提高均衡与自放电效率。基于黄河巡检无人机使用条件设定均衡系统控制量限制,对均衡系统进行仿真,仿真结果表明,无人机均衡系统的控制效果优于PID控制器,可以在提高放电效率的同时避免系统过温。
- 郭森韩璐苏帅栾义忠孙克强
- 关键词：无人机锂电池均衡控制
- 一种建筑工人高坠事故预警方法及装置
- 本发明提供了一种建筑工人高坠事故预警方法及装置。其中，一种建筑工人高坠事故预警方法，包括建立数据集，采用迁移学习方法分别训练目标检测网络和行为检测网络；获取预设区域的监控视频并输入至训练完成的目标检测网络，标定出作业工人...
- 马晓静饶颖露张恒张源民阎震贾磊马思乐陈纪旸栾义忠姜向远
- 文献传递
- 无人机飞行过程中的双目相机外参数自标定方法及系统
- 本发明公开一种无人机飞行过程中的双目相机外参数自标定方法及系统，该方法包括：采集无人机沿待标定双目相机光轴方向直线飞行时的单目图像序列；对最新采集的前后相邻两帧单目图像进行初始特征对齐，根据无人机的飞行速度，在对齐后的图...
- 李振宇马晓静马思乐姜向远栾义忠
- 一种基于灰狼算法和Prewitt算法的道路病害检测方法及系统
- 本发明提出了一种基于灰狼算法和Prewitt算法的道路病害检测方法及系统，通过对收集到的图像数据进行多次图像优化与图像分割处理，通过灰狼优化算法改进的Otsu阈值分割算法进行首次分割，并对分割后裂缝采用闭操作进行填充完善...
- 马思乐刘喆马晓静姜向远栾义忠王一博蒋泽翠李祎
- 基于神经网络的遥感图像变化检测方法及系统
- 本公开提供了一种基于神经网络的遥感图像变化检测方法及系统，包括：获取不同时相的第一遥感图像和第二遥感图像；采用基于多头跳跃注意力机制的Transformer编码器，分别提取所述第一遥感图像和第二遥感图像在不同尺度下的全局...
- 马思乐孙旭辉马晓静姜向远栾义忠付博文胡育铭王明慧王岚颢
- 一种无人机钢筋检测标准件放置与回收系统及方法
- 本公开公开一种无人机钢筋检测标准件放置与回收系统及方法，包括无人机用于通过绳索机构牵引标准件下降，通过压力传感器和激光测距传感器计算绳索伸出的长度，绳索长度到达指定长度时，无人机通过定位信息计算偏移控制量，将偏移控制量传...
- 栾义忠岳文斌王胜放庄英豪贾磊马思乐马晓静陈纪旸姜向远杜延丽
- 文献传递
- 基于ArUco阵列的移动机器人室内定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于ArUco阵列的移动机器人室内定位系统及方法，设计机器人室内定位技术领域。该系统包括驱动模块，用于计算机器人在世界坐标系中的位姿信息；惯性测量模块，用于获取IMU坐标系中的位姿信息，并计算世界坐标系与...
- 马思乐蒋泽翠栾义忠李振宇李祎刘喆黄培歆李斌张振强
- 一种称重贴标系统的设计被引量：1
- 2019年
- 称重贴标在工业产品生产过程中应用广泛,但市场的现有设备通用性不强,故需要针对工业生产环境进行专门设计。根据实际应用环境,基于传送带和待贴标物体类型进行了专门设计,并配备操作界面方便修改信息,对于类似应用环境可以节省称重的占地空间和解决非平面贴标的困难。在实际生产应用中,系统稳定性良好,并且能很好完成称重贴标流程。
- 张源民栾义忠郭政良马思乐陈纪旸
- 关键词：PLC
- 一种基于深度学习算法的钢筋分层方法及系统
- 本公开提供了一种基于深度学习算法的钢筋分层方法及系统，获取无人机与钢筋间的不同高度、不同时段的采集图像，采集到的图像中的双层钢筋进行人工标注并划分为训练集与测试集；对图片进行镜像翻转、旋转、放大裁剪或者对图片亮度进行调整...
- 马思乐霍江航李为琦饶颖露邢金昊贾磊马晓静陈纪旸栾义忠姜向远
