杨勇
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区科技计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于双馈发电机的太阳能热动力发电系统并网研究
- 2012年
- 对双馈发电机的空载并网控制技术进行了研究,通过调节转子励磁电流控制双馈发电机定子电压,在双馈发电机定子电压和电网电压的幅值、频率和相位完全一致时进行并网,并网完成后将其从并网控制切换到发电控制,根据实际吸收太阳能功率进行功率实时调整。
- 杨勇杨宇赵继威
- 关键词：太阳能热动力发电双馈发电机并网
- 太阳能定压加热发电系统的研究
- 在国际金融危机和全球气候变化的双重挑战下，世界能源开始步入了一个前所未有的大转型时期，无论是全球层面还是区域层面，也无论是发达国家还是发展中国家。发展可再生能源是目前世界各国科技界致力的重要方向。太阳能作为“取之不尽”的...
- 杨勇
- 关键词：太阳能热动力发电
- 文献传递
- 基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法被引量：6
- 2022年
- 针对传统的行人航位推算(PDR)算法由于步长和航向累积误差导致定位精度较低,不能满足井下人员精准定位需求的问题,提出了一种基于长短时间记忆网络(LSTM)个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法。首先采集井下人员运动中的加速度、陀螺仪惯性信息,解算每一步运动距离构建步长数据,通过离线训练获得井下人员个性化步长估计LSTM模型;然后在在线预测阶段通过矿用本安智能手机实时采集加速度、陀螺仪、地磁等井下人员运动数据,分别采用步伐检测算法、个性化步长估计模型获得井下人员运动步伐及每一步的步长,利用卡尔曼滤波融合航向估计算法获得航向角;最后根据步长估计和航向角预测井下人员当前位置。在内蒙古鄂尔多斯市高头窑煤矿采集井下人员运动数据进行试验,结果表明:基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法对井下人员运动中的步伐检测精度为96.5%,步长预测精度为90%;在井下真实环境中的相对定位误差为2.33%,提高了煤矿井下人员定位的精度。
- 郭倩倩崔丽珍杨勇赫佳星史明泉
- 太阳能模拟电加热器的研究被引量：1
- 2012年
- 吸热器是碟式太阳能热发电系统的重要部分,它决定着控制系统及发电机输出电能的性能。为了在实验室条件下模拟碟式太阳能热发电系统吸热器的工作情况,综合采用碟式太阳能热发电原理和吸热器技术,设计加工了一种太阳能模拟电加热器,并对其进行了实验研究,得到了较理想的效果,证明了该方法的可行。
- 魏毅立高敏杨勇
- 关键词：电加热器吸热器
- 融合机器学习算法的煤矿井下信道建模研究
- 2021年
- 由于矿井复杂多变的环境特征,传统射线跟踪法的井下无线信道建模误差较大,本文通过对机器学习算法及其搭配使用的特征进行分析评估,从而选择最优的信道建模方法。引入机器学习算法对场景特征进行学习进而实现较为精确的建模,研究了BP神经网络、遗传算法、支持向量机在井下信道建模方向上的应用。构建了射线跟踪法与GA_BP相结合的场强预测模型,同时使用最小二乘支持向量机方法建立预测模型。以地下巷道的实测数据作为算法的训练样本,对场强进行预测,试验本文各类算法的特征以及算法中参数对预测结果的影响。得到场强预测结果与实测数据的误差为-1.206 dbm,本文混合模型提升了井下场强预测精度。
- 崔丽珍曹坚李丹阳杨勇史明泉
- 关键词：煤矿井下场强预测混合模型射线跟踪LS-SVM
- 太阳能模拟电加热器的研究
- 2013年
- 吸热器是碟式太阳能热发电系统的重要部分,它决定着控制系统及发电机输出电能的性能。为了在实验室条件下模拟碟式太阳能热发电系统吸热器的工作情况,综合采用碟式太阳能热发电原理和吸热器技术,设计加工了一种太阳能模拟电加热器,并对其进行了实验研究。
- 魏毅立高敏杨勇
- 关键词：电加热器
- 煤矿井下基于降噪自编码器的航向估计算法研究
- 2021年
- 针对煤矿井下高动态、强磁场的复杂环境,使用智能手机中陀螺仪解算航向角存在较大累积误差这一问题,提出一种基于降噪自编码器的卡尔曼滤波融合航向估计算法.该算法由卡尔曼滤波融合航向解算和旨在消除原始惯性传感器数据噪声的降噪自动编码器组成,通过训练降噪自编码器对井下惯性传感器数据进行降噪处理,并利用卡尔曼滤波融合陀螺仪积分航向解算和九轴传感器航向解算,得到矿工运动的航向角.本文在鄂尔多斯高头窑煤矿采集矿工运动数据,试验结果表明,在高动态复杂矿井下,本文算法较九轴传感器航向解算有较强的抗干扰能力,满足井下矿工PDR航向估计需求.
- 郭倩倩崔丽珍杨勇高丽丽赫佳星
- 关键词：煤矿井下四元数卡尔曼滤波
- 井下基于动态指纹更新的指纹定位算法研究被引量：3
- 2021年
- 围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Markov Model)运动信息序列模型,通过用户无意识地参与RSSI(Received Signal Strength Indication)序列的采集,实现指纹数据库的动态更新。运用具有自学习能力的ANFIS(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)算法定位未知节点。实验结果表明:所提的井下基于动态指纹更新的指纹定位算法定位精度可达2.6 m,满足煤矿井下巷道的实时定位需求。
- 崔丽珍王巧利郭倩倩杨勇
- 关键词：煤矿井下
- 基于贝叶斯模糊概率的井下定位算法研究被引量：3
- 2021年
- 为解决煤矿井下动态环境下传统指纹匹配算法定位精度较低的问题,提出了基于贝叶斯模糊概率的指纹匹配定位算法。该算法在煤矿井下建立基于校准节点的可靠度机制,用校准节点发射锚节点接收的信号强度来衡量待定位区域无线信道传输环境变化的情况;将待测点的可靠度与贝叶斯后验概率作为模糊系统的输入,计算模糊概率作为参考点的权值计算出待测点的坐标。以井下巷道实测数据进行的试验仿真结果表明,基于贝叶斯模糊概率的指纹匹配定位算法的定位精度较贝叶斯指纹匹配定位算法的精度约提高17%,满足井下复杂动态环境的高定位精度。
- 崔丽珍郭倩倩王巧利杨勇
- 关键词：地下矿山可靠度模糊推理
- 煤矿井下基于Attention机制的LSTM地磁定位算法被引量：4
- 2022年
- 针对利用无线射频信号对井下人员定位受环境影响大的问题,本文提出了基于Attention机制的LSTM地磁定位算法。利用矿用智能手机以路径连续采集方式获取井下地磁数据,通过分析井下巷道地磁信号变化的空间差异性和时间稳定性,建立面向井下拓扑结构的地磁指纹数据库;在LSTM模型中引入Attention机制,使其能够根据地磁序列与位置的相关性进行训练且给予不同的权重;将井下实时采集的地磁数据输入模型后进行位置估计。试验结果表明,通过神经网络LSTM学习地磁序列与相应位置的映射关系,可有效提高定位精度。
- 杨勇崔丽珍郭倩倩薛中浩
- 关键词：煤矿井下
