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杨勇
作品数:
16
被引量:2
H指数:1
供职机构:
佛山科学技术学院
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发文基金:
新世纪高等教育教学改革工程
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
戎海武
佛山科学技术学院数学与大数据学...
何敏藩
佛山科学技术学院
郭淑玲
佛山科学技术学院数学与大数据学...
黄国顺
佛山科学技术学院理学院信息科学...
王宗毅
惠州学院数学系
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动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质
本申请提供了一种动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质,涉及无人机技术领域,方法包括:确定无人机群执行任务集的任务空间;根据所述任务集和任务空间确定无人机群中每个无人机的飞行航路;向无人机群中每个无人机分发对应...
邢立宁
何敏藩
戎海武
杨勇
杨敬辉
王克胜
商俊峰
高晓榕
文献传递
无人机集群协同任务规划方法、电子设备及可读存储介质
本申请提供了一种无人机集群协同任务规划方法、电子设备及可读存储介质,涉及无人机技术领域,方法包括:获取无人机集群待执行的任务;根据所述约束条件规划各个基地到达目标点的最优航路;依据无人机的种类和数目、最优航路所需的飞行距...
邢立宁
何敏藩
戎海武
杨勇
杨敬辉
王克胜
商俊峰
高晓榕
文献传递
无人机集群协同任务规划方法、电子设备及可读存储介质
本申请提供了一种无人机集群协同任务规划方法、电子设备及可读存储介质,涉及无人机技术领域,方法包括:获取无人机集群待执行的任务;根据所述约束条件规划各个基地到达目标点的最优航路;依据无人机的种类和数目、最优航路所需的飞行距...
邢立宁
何敏藩
戎海武
杨勇
杨敬辉
王克胜
商俊峰
高晓榕
文献传递
道路干扰对捕食者-食饵系统稳定性的影响
2016年
该文讨论了道路对具有扩散项的、三次反应项的Lotka-Volterra食饵-捕食者系统稳定性的影响。通过将系统离散化,借助数值模拟,发现设置道路会延长生态系统达到稳态的时间。
郭淑玲
柳佳鑫
招倩仪
杨勇
戎海武
关键词:
捕食与被捕食模型
一种集群控制智能连接系统
本发明实施例提供了一种集群控制智能连接系统,涉及集群控制领域。该集群控制智能连接系统,包括网络连接模块,所述网络连接模块通过无线信号与控制中心和多个作业设备单元相连,多个所述作业设备单元通过蓝牙模块相连,所述作业设备单元...
邢立宁
何敏藩
戎海武
杨勇
杨敬辉
王克胜
商俊峰
高晓榕
基于射频指纹深度学习的身份识别方法及装置
本发明涉及身份识别技术领域,具体公开了一种基于射频指纹深度学习的身份识别的方法及装置,包括以下步骤:S1:设置身份检测区域,所述身份检测区域内设有无线信号传感器;S2:采集所述信号接收器所输出的接收信号强度,并将采集到的...
黄开德
郑宜荣
罗春海
杨勇
黄子宁
戴兆吉
一种机械设备集群控制系统及控制方法
本发明实施例提供一种机械设备集群控制系统及控制方法,涉及设备操控技术领域。该机械设备集群控制系统及控制方法,包括实时控制模块、控制中心模块、北斗定位模块、5G基站与移动设备端,所述实时控制模块通过5G信号连接控制中心模块...
邢立宁
何敏藩
戎海武
杨勇
杨敬辉
王克胜
商俊峰
高晓榕
具有给定直径的树与单圈图的正则度
2010年
所有相邻顶点对的度之差的绝对值之和称为一个图的正则度。给出了具有给定直径的树与单圈图的正则度的上界,并给出了达到上界的树与单圈图的刻画。
杨勇
关键词:
直径
单圈图
基于射频指纹深度学习的身份识别方法及装置
本发明涉及身份识别技术领域,具体公开了一种基于射频指纹深度学习的身份识别的方法及装置,包括以下步骤:S1:设置身份检测区域,所述身份检测区域内设有无线信号传感器;S2:采集所述信号接收器所输出的接收信号强度,并将采集到的...
黄开德
郑宜荣
罗春海
杨勇
黄子宁
戴兆吉
一种基于多种支撑点的度量空间离群检测方法
本发明公开了一种基于多种支撑点的度量空间离群检测方法,包括选择距离函数步骤:根据数据集的数据类型,选择距离函数;支撑点选取步骤:读取数据集,选取不重复的密集支撑点以及边缘支撑点;建立索引步骤:计算所有对象与密集支撑点的距...
许红龙
戎海武
何敏藩
文翰
杨勇
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