杨勇
- 作品数：14 被引量：87H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程交通运输工程更多>>
- TD340芯片在直流调速系统中的应用被引量：4
- 2004年
- TD340驱动器芯片是ST微电子公司推出的一种用于直流电机的控制器件 ,可用于驱动N沟道MOSFET管。文中介绍了TD340芯片的工作原理 ,给出了TD340芯片在直流电机调速系统中的应用电路。
- 伊永峰杨勇张立勋
- 关键词：直流电机调速PWM
- 全方向推进器叶片控制系统研究与实现被引量：2
- 2007年
- 全方向推进器是由一组从船体中向水中的叶片组成,该组叶片绕垂直船体的轴线作公转运动的同时,还绕自身的固定轴自转.在此提供了全方向推进器叶片运动控制的一种实现方法.它主要以ATM ega128和FP-GA(现场可编程逻辑器件)为控制核心,完成了叶片自身旋转的位置伺服控制,成功实现了全方向推进器叶片的摆线轨迹运动.
- 杨勇贺伟
- 关键词：全方向推进器叶片ATMEGA128位置伺服控制
- IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用被引量：2
- 2008年
- 介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果.该系统采用IG-BT大功率器件作为开关元件,采用PWM控制方式.设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统,包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路.通过引入不完全微分PID控制,在实验中较好地实现了船模电机速度的控制要求.
- 杨勇李成福王岚徐生林
- 关键词：直流调速复杂可编程逻辑器件绝缘栅双极晶体管
- 基于双多流管模型的同步变桨垂直轴风力机特性分析被引量：6
- 2011年
- 针对基于叶素理论对同步变桨垂直轴风力机进行性能分析的问题,研究了叶素理论和双盘面多流管模型,阐述了这些模型所做的假设和所适用的领域.分析了双盘面多流管模型的流管宽度特征,指出了该特征即为其在运算中出现不收敛现象的原因,针对该特征进行了改进后,可以明显改善运算不收敛现象并且提高计算速度.对同步变桨垂直轴风力机进行了理论分析,验证了其近似最优特性,得出了其性能在尖速比0.6附近最优的结论.进行了风力发电实验,理论结果与实验数据的对比验证了改进方法的可行性.
- 张松刘秉昊张立勋杨勇
- 关键词：垂直轴风力机
- 手臂康复机器人阻抗控制实验研究被引量：20
- 2008年
- 手臂康复机器人是一种用于因偏瘫、外伤等造成手臂运动障碍患者的辅助康复训练机器人,考虑到患者训练的安全性和舒适性,需要机器人有一定的柔顺性.对此,在控制模型中引入阻抗控制.建立并分析了手臂肌力训练模式目标阻抗控制模型,在此基础上进行了简化.建立了基于dSPACE实时仿真平台的半物理仿真实验系统,以回转关节为例,给出了不同控制参数下的力与关节角度曲线,分析了控制参数对控制效果的影响,结果表明控制模型的可行性和有效性.
- 张立勋杨勇张今瑜佟杰
- 关键词：机器人阻抗控制
- 手臂康复机器人的动力学分析被引量：5
- 2007年
- 介绍的手臂康复训练机器人可用于因受外伤或疾病造成的手臂运动障碍患者。它可以实现水平面和竖直面的轨迹运动,具有主动和阻尼2种工作模式,能够对肩关节、肘关节进行训练。分析了机器人的结构及其动力学模型,将人的手臂简化为圆台型刚体,关节简化为绕固定轴转动的回转关节,采用Matlab/Simulink的Mechanics构建了包括康复训练机器人和人的手臂在内的整个康复训练系统的动力学模型,仿真结果验证了动力学模型的有效性。
- 杨勇张立勋王岚
- 关键词：康复机器人动力学仿真
- 实度对直叶片垂直轴风力机风轮气动性能的影响分析被引量：14
- 2013年
- 实度是直叶片垂直轴风力机设计的关键参数,对风力机气动性能起主导作用。分析并建立了垂直轴风力机局部流场下的力学模型,研究实度与气动性能的关系;对风力机进行了数值模拟,分析了叶片的动态力学特性,并重点研究风轮半径、弦长及叶片数量对风能利用率的影响;进行了样机实验验证了数值模拟的精度与可靠性。研究发现:实度增加,风力机在低尖速比下的启动特性得到改善,但产生高风能利用率的有效尖速比范围变小;样机实度为0.628时,2叶片和4叶片风轮的输出功率相当,但4叶片风轮的输出功率比2叶片风轮更稳定;实度参数对风能利用率贡献不同,弦长变化可提高风能利用率的峰值,而叶片数量的增加会降低风能利用率的峰值。
- 张立勋梁迎彬李二肖尉越啸杨勇郭健
- 关键词：实度力学模型气动性能风能利用率
- 垂直轴风力机主动式变桨距控制规律被引量：14
- 2013年
- 针对定桨距垂直轴风力机启动能力差与风能利用率较低的问题,对主动式变桨距控制方法和规律进行研究,以达到提高风能利用率的目的。以双盘面多流管理论为基础,分析叶片的局部流场,建立风力机的数学模型,并以最大瞬时功率为目标函数设计桨距角优化程序,通过分析获得不同尖速比下的桨距角控制规律。根据CFD模型,对定桨距风力机进行数值模拟,分析不同桨距角下的气动性能;对优化后的控制规律在CFD中进行仿真研究,分析风力机的力学行为和风能利用率。研究结果表明:外偏置桨距角可以提高上盘面的气动性能且在桨距角为4°时获得最大的风能利用率;变桨距控制下的有效力矩区相比定桨距风力机增加了1倍,最大风能利用率也高达39.12%,主动式变桨距控制规律可以明显提高风力机的整体性能。
- 张立勋梁迎彬尉越啸李二肖杨勇
- 关键词：垂直轴风力机主动式变桨距风能利用率CFD
- 下肢康复训练机器人单片机控制系统设计被引量：7
- 2004年
- 康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,下肢康复训练机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练.详细介绍了它的机械结构和工作原理,由AVR单片机实现的控制系统以及软件设计,给出了实验样机照片和实验所得数据,样机基本实现了模拟正常人的行走姿态的功能,为康复训练机器人的进一步研究打下了基础.
- 颜庆张立勋杨勇夏昊昕
- 关键词：康复训练下肢正常人机器人单片机控制系统AVR单片机
- 用于交直流伺服系统的编码器信号频/压变换电路被引量：3
- 2005年
- 介绍一种具有极性判别功能的频率电压转换电路的原理.它可以根据正交输出型编码器信号的相位关系,输出具有正负极性的模拟电压信号.针对交直流速度伺服系统的光电编码器信号电压变换问题,给出了基于LM2907的F/V转换器的双极型频压转换电路.
- 张立勋杨勇王怀军赵红菊
- 关键词：伺服系统编码器F/V转换器
