杜钦君
- 作品数：213 被引量：138H指数：5
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 电动汽车驱动电机控制方法
- 本发明提供一种电动汽车驱动电机控制方法，属于电动汽车控制技术领域，驱动电路和驱动发电转换电路在主控电路的协调控制下，控制电机工作，将电机的工作状态分为驱动状态和制动能量回收发电状态，该电动汽车电机控制方法将驱动控制和制动...
- 张学义马清芝杜钦君史立伟刘从臻
- 文献传递
- 一种电机速度跟踪控制方法
- 本发明提供一种阿胶制粒电机速度跟踪控制方法，本发明采用无速度传感器非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶粒质量对电机运行速度控制精度要求高，自身机构和工作环境因素使转速传感器安装不便，设计转速自适...
- 杜钦君丁威宋传明罗永刚
- 文献传递
- 一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略
- 本发明提供了一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略。该方法采用互探测、互通信与信息维护等策略，实现多移动机器人的同步定位，包括如下步骤：(1)预设各移动机器人的路径，环境特征；预设各移动机器人的通信频率，向其它机器人...
- 傅桂霞邹国锋杜钦君张厚升王红梅刘丽娜高明亮
- 文献传递
- 基于未知状态估计器和改进跟踪微分器的柔性关节预设性能反演控制
- 2023年
- 为解决由模型不确定性和外部未知干扰导致的柔性关节系统控制偏差问题,提出一种基于未知状态估计器和跟踪微分器的预设性能反演控制方法。设计一种基于低通滤波器的未知状态估计器,该估计器仅依赖于模型的名义值即可估计集总扰动。构造了一种新的有限时间收敛预设性能函数,并基于该函数设计反演控制器,用于在保证闭环系统所有信号有界的情况下,使关节跟踪误差在约定时间内收敛到预定的任意小区域。为避免反演控制器的微分爆炸问题,设计基于改进Sigmoid函数的跟踪微分器来估计虚拟控制律的微分信号。仿真结果表明,在未建模动态和外部未知干扰的影响下,所提方法能够保证关节跟踪误差在有限时间内收敛到任意给定范围,有效提高了柔性关节的瞬态和稳态性能。
- 宋传明杜钦君庞浩李存贺焦提操
- 关键词：柔性关节跟踪微分器反演控制
- 汽车用永磁隐形磁极与电磁混联式发电机
- 本发明提供一种汽车用永磁隐形磁极与电磁混联式发电机，属于汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、混联式转子、定子、电子稳压控制器组成，矩形永磁钢安装在转子铁芯T字型凸极横向部分的切向矩形槽内，电励磁绕组缠绕在T字型凸极上...
- 杜钦君张学义徐进彬刘林李世征
- 文献传递
- 电动汽车隐形磁极轮毂电机
- 本发明提供一种电动汽车隐形磁极轮毂电机，属于汽车电机电器技术领域。由轴、前端盖、后端盖、轮毂式转子铁芯、转子、定子、定子支架组成，轮毂式转子铁芯的内侧均布有多个长凸极和多个短凸极，长凸极和短凸极相互间隔，永磁钢固定在轮毂...
- 张学义马清芝杜钦君高松赵玉真
- 文献传递
- 一种仿人柔性关节手臂变负载工况下的振动抑制方法
- 本发明提供一种仿人柔性关节手臂变负载工况下的振动抑制方法，采用基于关节运动方程的负载力矩增量补偿的控制方法，属于仿人柔性手臂控制领域。所述方法包括：针对仿人柔性关节手臂因负载突变引起运动过程中关节振动的问题，提出一种负载...
- 杜钦君宋传明
- 文献传递
- 永磁激磁直流发电机的研究与设计被引量：5
- 2004年
- 设计了一种应用于永磁发电机的智能化电子调节器 ,通过对永磁发电机的磁路分析 ,结合智能化电子调节器 ,重新设计发电机的主要参数 ,使发电机具有较好的运行性能 。
- 杜钦君
- 关键词：磁路分析电子调节器
- 基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法
- 2022年
- 针对开关磁阻电动机(SRM)在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题,提出一种基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法.设计一种A、C相或B、D相共用同一桥臂的新型五电平变换器结构,较传统变换器控制更灵活、成本更低.根据SRM的非线性模型重新划分导通区间,优先选择电感变化率较大的相输出转矩,避免换向初期电流峰值过大.针对转速及负载等工况发生较大变化时绕组电流跟踪能力不佳问题,提出基于五电平变换器的直接瞬时转矩控制(DITC)方法,设计低速与高速的DITC导通规则.根据当前转速、转矩误差以及转子位置选择适配的导通方式,实现电动机低速时能够稳定运行,高速时电流能及时跟踪所需电流值,实现转矩脉动的抑制.仿真和实验结果表明:相比于传统DITC,该控制策略能在宽速域下实现转矩与电流脉动的抑制,改善转矩的动态特性.
- 凌辉杜钦君冯晗庞浩杨姝欣罗永刚
- 关键词：开关磁阻电动机转矩脉动瞬时转矩控制
- 表贴径向与内嵌切向永磁钢驱动电机
- 本发明提供一种表贴径向与内嵌切向永磁钢驱动电机，属于电动汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、机壳、转子、定子组成，驱动电机转子为径向磁场和切向磁场合成磁场的永磁转子，磁场强度大，功率密度高，该结构为转子磁旁路结构，能...
- 杜钦君张学义马世伦
