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杜金枝

作品数：118 被引量：15H指数：2
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 21篇交通运输工程
  • 20篇机械工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 36篇制动
  • 35篇汽车
  • 31篇车辆
  • 21篇驾驶
  • 17篇制动盘
  • 15篇摩擦片
  • 13篇制动系
  • 13篇制动系统
  • 10篇雷达
  • 9篇预设
  • 9篇障碍物
  • 9篇制动效果
  • 9篇智能车
  • 9篇图像
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 8篇车载
  • 8篇存储介质
  • 7篇弹性势能
  • 7篇油门

机构

  • 118篇奇瑞汽车股份...
  • 6篇芜湖雄狮汽车...
  • 2篇雄狮汽车科技...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇沈阳大学
  • 1篇奇瑞新能源汽...

作者

  • 118篇杜金枝
  • 42篇王陆林
  • 36篇高国兴
  • 22篇张世兵
  • 17篇方啸
  • 12篇王继贞
  • 12篇张绍勇
  • 11篇周俊杰
  • 10篇周勇
  • 10篇谷明琴
  • 10篇高红博
  • 8篇徐达学
  • 6篇曾庆喜
  • 6篇汪小云
  • 6篇陈效华
  • 6篇刘妹
  • 6篇周倪青
  • 5篇王秀田
  • 5篇王文贤
  • 4篇朱得亚

传媒

  • 4篇汽车实用技术
  • 2篇科技创业月刊
  • 1篇网络与信息
  • 1篇汽车与驾驶维...
  • 1篇导航定位学报

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 17篇2018
  • 11篇2017
  • 13篇2016
  • 7篇2015
  • 8篇2014
  • 8篇2013
  • 14篇2012
  • 10篇2011
  • 4篇2010
共 118 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于无人驾驶车辆的制动压力控制方法和装置
本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的制动压力控制方法和装置，属于车辆制动领域。装置包括：无人驾驶车辆中包括CAN总线、上层控制器、制动压力控制装置和车轮，制动压力控制装置和车轮相连接，制动压力控制装置包括电子控制单元ECU...
胡本波李彬范义红解双双王陆林杜金枝
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一种电子机械制动器以及汽车
本发明提供一种电子机械制动器，包括摩擦片(2)、制动盘(3)、以及动力机构，所述动力机构包括电机(9)和与电机(9)的输出端相连的运动机构，该电子机械制动器中还包括有间隙自调装置(4)，所述间隙自调装置设置在运动机构与摩...
高国兴周勇杜金枝王陆林
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一种电子机械制动器以及汽车
本发明提供一种电子机械制动器，包括制动钳体(1)、制动盘、摩擦片以及动力机构，所述动力机构包括电机和与电机的输出端相连的运动机构，所述摩擦片设置在运动机构的前方，其中，运动机构包括丝杠(3)、直线轴承(4)、以及斜板(2...
高国兴杜金枝王陆林张世兵
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纵向车速的控制方法、装置、系统及存储介质
本申请公开了一种纵向车速的控制方法、装置、系统及存储介质，应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在最近时间段内行驶时的历史行驶模式与历史加速度，并获取期望纵向车速与当前纵向车速；通过获取得到的历史行驶模式与历史加速度来...
贺容波杜金枝安博宋玉鹏张殿坤
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目标障碍物体确定方法及装置
本发明公开了一种目标障碍物体确定方法及装置，属于智能交通领域。所述方法包括：获取车辆上设置的n个传感器在当前时刻的至少n个针对障碍物体的测量数据，所述n大于或等于1；对所述至少n个针对障碍物体的测量数据进行融合处理，得到...
谷明琴张绍勇杜金枝
基于线控制动系统的制动力实时调节方法及调节装置
本发明提供一种基于线控制动系统的制动力实时调节方法，包括如下步骤：根据电子制动踏板的行程分别获取制动车辆前轮和/或后轮的各电子机械制动器中电机的目标位置信号值；分别实时采集所述电机的实际位置信号值、实际转速信号值以及实际...
杜金枝高国兴王陆林张世兵
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一种提高线控制动系统响应时间的方法
本发明涉及一种提高线控制动系统响应时间的方法，主控制芯片获取电机的运行状态；当电机处在空载运行状态下，所述主控制芯片输出电机转速驱动电压为电机最大转速电压；电机在所述最大转速电压的驱动下运行，并向主控制芯片反馈电机运转速...
杜金枝汪小云王陆林高国兴
一种电子机械制动器以及汽车
本发明提供一种电子机械制动器，其包括制动盘(1)、摩擦片(2)、制动钳体(3)、以及能够推动摩擦片(2)向前运动从而夹紧制动盘(1)的动力机构，所述动力机构包括电机(12)和与电机(12)的输出端相连的运动机构，所述运动...
高国兴杜金枝王陆林张世兵
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一种车辆紧急制动系统及其控制方法
本发明揭示了一种车辆紧急制动系统，图像采集单元和雷达采集单元输出所采集的车辆前方障碍物信号至决策控制单元，所述决策控制单元输出控制信号至执行单元，所述执行单元包括油门控制子单元和制动控制子单元。本发明通过视觉和激光雷达技...
张世兵徐达学杜金枝曾庆喜
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一种离合器及包含该离合器的制动装置
本发明具体涉及离合器及包含该离合器的制动装置，离合器：楔子两端设有相互平行的动圈，倾斜放置的楔子沿动圈的周向间隔布置，倾斜方向一致的楔子通过连接机构串联为一体，楔子的轴线与动圈轴线的夹角可调，离合器的一端动圈连接动力机构...
高国兴王陆林杜金枝
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