李鹏程
- 作品数：6 被引量：30H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理医药卫生电气工程更多>>
- 基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统的试验研究被引量：2
- 2011年
- 目的 研究基于结构光扫描的脊柱三维手术导航系统（结构光导航）的可操作性,同时比较结构光导航与传统的CT三维导航及徒手操作的准确性差异.方法 32侧小牛腰椎椎弓根标本通过结构光导航系统行椎弓根螺钉置入;40侧小牛腰椎椎弓根标本通过CT导航系统行椎弓根螺钉置入;32侧小牛腰椎椎弓根标本行徒手椎弓根螺钉置人.术后行CT扫描及三维重建,计算螺钉穿孔率、水平面角度（sransverse section angle,TSA）、矢状面角度（sagital section angle,SSA）及椎弓根螺钉偏距.结果 所有标本均成功获得椎弓根螺钉置入.结构光导航组、CT导航组、徒手组的穿孔率分别为6%（2/32）,5%（2/40）,25%（8/32）.导航组之间螺钉穿孔率差异无统计学意义,导航组与徒手组相比螺钉穿孑率差异有统计学意义.结构光导航组术中、术后SSA及TSA差值分别为2.58°±2.74°和4.26°±5.2°,CT导航组分别为2.95°±2.61°和3.13°±2.75°,两组间术中、术后SSA差值及TSA差值比较,差异无统计学意义.导航组之间椎弓根偏距术中、术后差异无统计学意义,均低于徒手组.结论 结构光导航系统是一种新的、临床操作性强的导航系统,较传统徒手椎弓根置钉更为安全,其置钉准确性与CT导航无明显差异.
- 冯宾邱贵兴李书纲郑浩俊李鹏程蔡思逸梁锦前盛林
- 关键词：脊柱骨螺钉
- 双向扫描投影双目结构光编码设计被引量：4
- 2012年
- 传统的格雷码编码方式,由于全亮和全暗投影条纹的影响不能获得很好的重构效果。结合双目结构光重构表达式对传统的格雷码编码方式进行了改进,提出了双向扫描的lemming编码形式。首先,根据双目结构光的原理给出了左、右摄像机对物体重构的世界坐标表达式。接着,对传统的格雷码进行了分析,针对传统格雷码中在全亮条纹和全暗条纹处对被测物体不能很好识别的情况,提出了双向扫描lemming方法。此种编码方式保留了传统格雷码相邻区间编码只有一位不同的特性,消除了传统格雷码在全亮条纹和全暗条纹处对被测物体不能识别的情况,并采用投影图案的双向扫描方式,受环境背景噪声干扰小。最后,实验结果表明该方法具有更好的物体重构效果和更强的抗噪声能力。
- 刘辉王伯雄李鹏程任怀艺
- 关键词：结构光
- 车用PEM燃料电池活化条件的优化被引量：5
- 2013年
- 活化对车用质子交换膜燃料电池性能有重要影响.通过设计燃料电池变流强制活化程序,对实验室设计制造的燃料电池单片进行了4次活化实验.活化实验一、实验二和实验三的结果显示,经过活化燃料电池的性能得到了提升,但是提高幅度不大;而且燃料电池在加载至0.5A/cm2以上时,电压下降较快.对氧气不加湿进行了活化实验四,结果表明电池的最大加载电流密度由1.06A/cm2提高至1.75A/cm2,电池的性能得到了明显的提升.
- 李鹏程裴普成何勇灵赵政
- 关键词：质子交换膜燃料电池车用活化
- 双对置二冲程柴油机扫气过程的进气口结构影响规律被引量：2
- 2016年
- 针对对置活塞、对置汽缸(OPOC)柴油机的结构特点,基于ANSYS Fluent软件对一款典型的OPOC柴油机扫气过程建立了三维仿真模型,模型主要涉及柴油机进气道和进气口部分、排气道和排气口部分以及内、外活塞之间的气缸部分,由此研究了进气口结构对双对置内燃机扫气过程的影响规律。研究结果表明:当涡流排高度比从0.37增大到0.63时,进气口面积随之减小,进气量减少,扫气效率下降;当涡流排高度比为0.5时,涡流排径向倾角由8°增大到40°,缸内涡流比和实际进气量均随之增大,涡流排倾角为34°时缸内涡流比和实际进气量达到最大且扫气过程最为理想。该结果可为二冲程柴油机的动力性、经济性和排放性研究提供参考。
- 邹玉红卢勇裴普成李鹏程徐广辉郝勇刚刘长振
- 关键词：扫气过程
- 质子交换膜燃料电池动态过程缺气的诊断方法
- 2013年
- 针对燃料电池动态过程中缺气的诊断问题,研究了燃料电池的动态模型,提出了一种诊断车用质子交换膜(PEM)燃料电池在动态过程中局部是否缺气的新方法。该方法通过对燃料电池动态电路和气体压力分别建模,得到其变化规律,再通过对实验数据的拟合得到电压和气体压力两个时间常数。通过对比这两个时间常数,可判断燃料电池是否缺气。对燃料电池进行的诊断证实了该方法的有效性。
- 李鹏程裴普成何勇灵袁星
- ICP算法在双目结构光系统点云匹配中的应用被引量：17
- 2012年
- 双目结构光系统在测量物体时有更好的效果,测量物体视野是单目测量系统的两倍。该文根据针孔成像理论给出了双目结构光重构的数学表达式,并通过Zhang氏标定法给出了标定结果。在双目系统中,投影仪和摄像机的标定误差、仪器设备的系统误差,都会导致得到的两组三维点云数据不能很好地重合。因此,该文提出将标定获得的两个摄像机关系矩阵做为点云匹配的初值,使用改进的最近迭代点(iterative closest points,ICP)算法,加速点云匹配时间,并对经过初值变换的点云数据进行再次匹配,进一步减小系统在标定过程中的误差,从而达到对标定误差进行补偿的目的。实验结果表明:改进的ICP算法使标定后的点云能够很好地重合,并对标定值进行了修正,点云匹配的时间缩短为0.3s。
- 刘辉王伯雄任怀艺李鹏程
- 关键词：结构光
