李雅琼
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于3-RPS型并联机器人模糊PID控制研究被引量：7
- 2014年
- 基于SolidWorks和MATlAb软件关联接口技术,将3-RPS型并联机器人的SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型;并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计,通过系统仿真实验与对比。得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且系统稳定性良好。
- 安梓铭朱大昌李雅琼刘运鸿
- 关键词：PID控制模糊PID控制
- 3-RCU型并联机构结构尺寸优化及运动特性分析
- 并联机构是机构学方向的热点课题之一。它在医疗科学、生物、航天航空等领域都有广阔的应用前景。本文的研究对象是3-RCU型并联机构，该机构由三条完全相同的RCU支链构成，它在空间中能实现三个方向的运动。本文主要分析了该研究对...
- 李雅琼
- 关键词：并联机构结构尺寸奇异位形运动仿真
- 文献传递
- 一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台
- 本发明涉及一种精度可调层压式空间三平移柔性精密定位平台。本发明由定平台、不同精度柔性支链、动平台、压电陶瓷驱动器和调节螺栓组成。在同一精度下，三条相同的柔性支链成120°对称安装在定平台上的支链安装槽内，每条支链的驱动器...
- 朱大昌冯文结陈德海李雅琼孔维荣安梓铭
- 文献传递
- 平面3-RRR全柔顺并联机构的微分运动分析被引量：1
- 2015年
- 通过建立平面3-RRR型全柔顺并联机构"伪刚体模型",采用微动近似算法得到输入和输出之间的位移雅可比矩阵,研究其微动情况下输入与输出之间位移矢量微分映射关系,并进行数值验证,利用ANSYS软件对其进行仿真,为此类平面并联机构及具有多输入多输出特性的空间并联机构微分运动分析提供理论参考依据。
- 李雅琼安梓铭朱大昌周磊
- 关键词：伪刚体模型
- 平面两自由度全柔顺微运动并联机构的拓扑优化设计被引量：3
- 2015年
- 首先分析了平面两自由度全柔顺并联机构的微运动学;然后在此基础上建立该机构的拓扑优化模型,运用OC算法对所建立的模型进行求解;最后运用有限元软件对所建立的三维模型进行仿真。得出通过拓扑优化得到的平面两自由度全柔顺并联机构可实现x和y两个方向的微运动,且与同构型的传统并联机构运动相似,验证了该方法的有效性。
- 朱大昌宋马军李雅琼
- 关键词：有限元软件
- 整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计被引量：1
- 2015年
- 基于平面两自由度并联机构微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面两自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-各向同性材料插值模型(SIMP模型),运用优化准则(OC)算法对所建模型进行求解,并采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题。基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在Solid Works软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件对其进行静力学仿真分析与对比。结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面两自由度全柔顺并联机构与传统同构型并联机构具有相同的微分运动特性。
- 朱大昌安梓铭李雅琼孔维荣
- 关键词：连续映射拓扑优化
- 基于模糊图像角区处alpha通道的运动参数估计被引量：1
- 2015年
- 针对由模糊图像实现运动估计时计算复杂、消耗资源大的问题,提出一种由图像角区处alpha通道实现运动参数估计的分析方法.运动模糊图像蕴含着运动信息,而角顶点的运动对参数估计有着直观的解释,建立角区处alpha通道运动约束,使运动估计与图像去模糊分离开,运用Hough投票法提取所需要的信息,实现运动参数估计.分析不同滤波器对估计结果精度的影响.实验结果表明:该方法是可以由单幅模糊图像实现一定范围内的运动估计,缩短运算时间,且估计结果精度较高.
- 孔维荣朱大昌李雅琼
- 关键词：运动模糊图像ALPHA通道
