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基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法: 本文提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由...; 李连仲王欣; 关键词：解耦控制; 文献传递

某型号演示验证转台平台联合试验的问题研究: 该文的主要内容是在某型号的演示验证半实物仿真试验中,对转台与平台的联合试验出现的问题进行了研究和分析.并运用了多种分析问题的方法(其中包括静态测试和动态测试等)进行测试,并最终通过补偿的方法实现了试验的要求,这为以后的平...; 国文杰李连仲黄雪梅; 关键词：转台半实物仿真飞行器; 文献传递

高动态惯性+卫星深耦合组合导航技术研究: 相对于松耦合、紧耦合模式,深耦合的惯性+卫星组合导航可提高系统的抗干扰能力、动态适应能力和导航精度。而实现深耦合需要高精度的辅助数据提供给卫星接收机,以辅助接收机对卫星信号的连续跟踪,在压窄跟踪环路后,可提高接收机的抗干...; 张康李连仲颜安; 关键词：组合导航高动态抗干扰; 文献传递

基于星敏感器的弹载陀螺工具误差分离研究被引量：5: 2006年; 基于捷联惯性测量组合和弹载星敏感器的“惯性+星光”复合导航方式综合了两种方式的优点,可以在导弹飞出大气层后通过对导航恒星的观测确定数学平台的误差角。该文在研究了陀螺工具误差的特性后,提出了基于弹体旋转逐项激励陀螺工具误差,利用星敏感器观测特定位置的导航星的方法分离陀螺相关工具误差。通过数学仿真证明:该方法的应用在确定了数学平台误差角的同时,可以在线分离部分陀螺工具误差,放宽了地面对于陀螺工具误差的标定限制,丰富了“惯性+星光”复合导航的内容,具有一定的工程意义。; 贾大玲李连仲严卫钢; 关键词：导弹捷联惯性导航星敏感器

惯性天象匹配融合技术: 本文研究惯性/天象匹配融合技术.'惯性,天象匹配融合技术'是指利用惯测组合、星敏感器、大视场地球敏感器的测量信息实现高精度定姿定位.本文采用的地球红外模型为考虑了地球扁率的地球椭球附上一层红外高度层,且不限定红外高度层的...; 郑月英李连仲; 关键词：捷联惯导星敏感器; 文献传递

末制导雷达/惯性复合导航算法被引量：1: 2006年; 研究了末制导雷达/惯导的复合导航算法,当导弹攻击慢速移动目标时,可以根据惯导输出和雷达信息,采用Calson滤波算法估计出目标的位置信息和惯导误差,从而修正目标运动和惯导误差。仿真表明,Calson滤波算法能较好地提高制导精度。; 李连仲毛金国

捷联惯性导航、制导系统中方向余弦矩阵的递推算法被引量：17: 2006年; 数十年来,四元数及其解法成功地应用于捷联惯性导航和制导系统中,成为经典的算法。它定义了从导航坐标系到飞行器体坐标系的四元数,然后给出四元数更新方程,再根据实时确定的四元数求出体系到导航坐标系的方向余弦矩阵,以便将测得的体系的视速度增量转换到导航系。从制导和导航角度看,上述方向余弦矩阵是必不可少的,而四元数却是中间变量,因此,本文跨越了四元数及其算法,根据方向余弦矩阵微分方程直接导出方向余弦矩阵的更新递推公式。数学仿真表明该算法的精度与四元数算法接近,但它具有更容易理解、计算量小、编程简单等优点,可以代替四元数方法。; 李连仲王小虎蔡述江; 关键词：捷联惯性导航四元数

基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法被引量：5: 2006年; 提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角Δxθ1,Δθy1,Δzθ1,即箭体各轴同时转动角Δθx1,Δyθ1,Δzθ1后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。; 李连仲王欣; 关键词：解耦控制

载波跟踪环路模型自适应方法研究: 传统卡尔曼载波跟踪环路算法的系统模型和观测模型都难以真实反映实际复杂的物理运动过程,在跟踪机动性强的目标时,容易因模型与获得的量测值不一致而导致滤波发散,虽然传统的自适应滤波可以有效地抑制滤波发散,但其运算量大,难以在实...; 王超奇李连仲颜安; 关键词：载波跟踪卡尔曼滤波模型自适应; 文献传递

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李连仲