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李荣熙

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 2篇镀铝
  • 2篇微小型
  • 2篇履带
  • 2篇静电
  • 2篇杆件
  • 2篇高楼
  • 1篇电能
  • 1篇电能传输
  • 1篇电能传输系统
  • 1篇直接数字合成
  • 1篇射频
  • 1篇数字合成
  • 1篇频率特性
  • 1篇频率特性分析...
  • 1篇足部
  • 1篇微波
  • 1篇微小型机器人

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...

作者

  • 5篇李荣熙
  • 3篇孙立宁
  • 3篇李满天
  • 2篇钟鸣
  • 2篇肖滔
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇郭伟
  • 2篇黄之峰
  • 2篇李伟达
  • 1篇金恩培
  • 1篇陈若舟
  • 1篇肖曙

传媒

  • 1篇物理实验
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
微小型机器人微波电能传输系统的研究
随着微电子和微电子机械（MEMS）技术的发展，微型移动机器人在包括微纳制造、生物医药工程、精密仪器、通信和军事工业等领域上的应用前景已经得到广泛的关注和深入的研究。尺度的改变使机器人的研究面临更大的挑战，其中能源供给问题...
李荣熙
关键词：微小型机器人功率检测SPICE模型
文献传递
射频网络频率特性分析仪被引量：3
2005年
利用对数运算放大器、高速直接数字合成器、微控制器和CPLD等技术设计成结构新颖的数字化频率特性分析仪,频率扫描范围100kHz^400MHz,测量结果可在液晶屏上显示并通过RS232接口送到外部计算机.
李荣熙陈若舟金恩培
关键词：频率特性直接数字合成射频
微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计被引量：1
2007年
吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息。
肖曙李满天李荣熙孙立宁
关键词：爬壁机器人传感系统
基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人
基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明的目的在于提供一种适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的爬壁机器人。机器人采用柔性镀铝薄膜履带作为行走装置和吸附装置，滑动底板...
李满天孙立宁黄之峰李荣熙王鹏飞李伟达钟鸣郭伟肖滔
文献传递
基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人
基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明的目的在于提供一种适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的爬壁机器人。机器人采用柔性镀铝薄膜履带作为行走装置和吸附装置，滑动底板...
李满天孙立宁黄之峰李荣熙王鹏飞李伟达钟鸣郭伟肖滔
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