李良玉
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术政治法律机械工程更多>>
- 圆柱杯型柔轮力学及振动特性分析与结构优化
- 精密谐波减速器作为高端制造装备的核心零部件,在机器人、机床、航空航天和医疗器械等领域应用越来越广泛,对谐波减速器精度、力学特性和稳定性等性能指标的要求也越来越高。本文对谐波减速器柔轮的力学及振动特性展开研究,并对其结构进...
- 李良玉
- 关键词：谐波减速器柔轮响应面法多目标优化
- 我国民事审前程序模式研究
- 民事诉讼审前程序作为民事诉讼程序的一个重要组成部分,近些年来,受到我国民事诉讼法学界的重视。我国民事诉讼法学者十几年的研究和探索,虽然取得了累累的硕果,但时至今日,在一些问题的认识上,仍然没有能够形成一致的看法,甚至在一...
- 李良玉
- 关键词：民事审前程序
- 文献传递
- 一种双臂协作机器人的设计及控制方法
- 本发明公开了一种双臂协作机器人的设计及控制方法，具体按照以下步骤实施：设计了一种轻量型双臂协作机器人，该机器人左右臂通过基座连接，分别由肩关节、上臂关节、肘关节1、肘关节2、小臂关节、腕关节及末端夹爪组成，共14个自由度...
- 张志君孟凡硕吴欢李良玉王颖林靳淮智张大彬江涛曹培占王麒淦
- 进销存系统中访问控制模型的研究与应用
- 进销存系统,是用来管理企业生产销售过程中从接获订单,到物料采购入库、产品完工入库、产品批发销售、付款结算等全程信息的一类系统。一个设计合理的进销存系统,能实时的为用户提供生产销售过程中各个环节产生的数据,因此它能够有效帮...
- 李良玉
- 关键词：进销存系统访问控制TBACT-RBAC
- 文献传递
- 基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统
- 本发明公开了一种基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统，涉及一种应用于水下航行器多学科超写实数值模拟的建模方法；包括水下航行器物理实体、检测系统、信息传输系统、水下航行器数字孪生模型、孪生模型应用系统，水下航行器数字孪生...
- 张志君王麒淦江涛张大彬孟凡硕李良玉靳淮智王颖林孙霁宇
- 一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 本发明公开了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，属于康复器械领域，包括支撑机构、肩部机构、肘部机构和腕部机构，通过伺服电机直接驱动，可以实现肩部的内收外展和屈曲伸展、大臂的内旋外旋、肘部的屈曲伸展、小臂的内旋外旋、腕部的...
- 张志君江涛张大彬靳淮智王颖林李良玉孟凡硕王麒淦曹培占
- 一种400W永磁交流伺服电机定转子结构
- 本发明公开了一种400W永磁交流伺服电机定转子结构，属于永磁交流伺服电机领域，包括定子(1)、气隙(2)、绕组(3)、永磁体(4)、槽楔(5)和转子(6)。定子由高磁感冷轧取向电工钢叠压制成，有益于增大电机输出扭矩，减小...
- 张志君王颖林张大彬靳淮智江涛李良玉孟凡硕王麒淦曹培占孙霁宇
