李良
- 作品数：6 被引量：37H指数：3
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家社会公益研究专项计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术更多>>
- 利用MSP430实现无人机舵机控制器的设计
- 就无人机控制中的舵机控制问题行了论述。针对TI公司生产的MSP430具有的特点,采用脉宽调制技术对无人机舵机进行控制,从而达到控制飞机运行的目的,本文采用的飞机示例为SR-3型飞机,其他类型无人机均可采用类似方法进行设计...
- 李良张小超王辉任继平
- 关键词：MSP430无人机舵机
- 文献传递
- 无人直升机飞行控制方法及GPS应用研究
- 超低空遥感技术具有地面目标分辨率高的特点，对农田病虫草害的直接监测具有重要的意义。本文以国家“863”高技术研究发展计划项目“精准农业”、“数字农业”为背景，以全球定位系统和无人直升机为研究对象，主要研究了全球定位系统差...
- 李良
- 关键词：数字农业全球定位系统模糊控制卡尔曼滤波
- 文献传递
- 农田粮食产量分布信息数字化研究被引量：18
- 2006年
- 为了获取农田作物产量分布信息,发展数字农业,研究了机收时粮食产量分布信息的获取和分析方法。借助于全球定位系统和地理信息系统,经过坐标转换等数据处理,快速生成计划收割区域的数字地图,在机载计算机上实时显示联合收获机行走的轨迹。对测产系统各传感器信息进行数据处理,由动态产量数据值及其定位信息,实时绘制采样点粮食产量分布图,结合割台高度信息,实时获取收获面积。借助于后处理手段,对实测数据进行空间数据分析,得到准确的粮食产量分布。本系统能快速生成待收割区域的数字地图,能实时显示联合收割机行走轨迹、产量波形曲线、产量分布图,实时显示收割面积。粮食产量分布信息数字化,为精准农业生产提供指导。
- 苑严伟张小超张银桥李良
- 关键词：粮食产量全球定位系统数字地图产量图面积量算
- 分级搜索GPS载波相位定位解的遗传算法被引量：4
- 2005年
- 面向精准农业领域研究开发低成本、高精度的GPS测量系统需要解决GPS载波相位整周模糊度问题,应用模糊度函数法结合浮点数遗传算法搜索定位解是有效的方法。针对遗传算法适应度函数多峰特征的搜索问题,提出分级优选遗传搜索算法。该方法可以提高整周模糊度解的搜索可靠性、稳定性和实用性。通过对大型喷灌机高精度定位、导航系统田间试验数据的验证,表明该算法可行,相对于基本的浮点数遗传算法,搜索正确解的可靠性提高近100倍,而运行时间可减少28.6%。
- 张小超王一鸣李良
- 关键词：精准农业全球定位系统喷灌机载波相位遗传算法
- 基于EZ-USB FX2芯片的USB驱动程序设计
- 介绍了EZ-USB FX2芯片CY7C68013的基本特性,并阐述了EZ-USB CY7C68013固件装载驱动程序和驱动程序的开发流程。
- 王辉张小超李良
- 关键词：驱动程序
- 文献传递
- GPS差分RTCM数据实时编码解码算法及实现被引量：15
- 2006年
- 就GPS差分问题中常用的RTCMSC-104格式的解码和编码方法进行了论述。针对目前Windows操作系统的广泛使用,以及控件技术编程的方便性,使用MSCOMM控件进行串口编程得到了广泛使用,文章对GPS的RTCM差分信号的相关处理及其实现算法的论述将基于该控件。
- 李良张小超赵化平
- 关键词：全球定位系统差分GPSMSCOMMVISUALC++
