李晓理
- 作品数：133 被引量：538H指数：14
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字冶金工程更多>>
- 基于不同加权因子的随机多模型自适应控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器.在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换为当前控制器.同时,证明了多个模型控制器之间相互切换时整个闭环系统是全局收敛的.仿真结果表明,同单一自适应模型控制器相比,这种基于多个不同加权因子的多模型自适应控制器在模型参数发生跳变时可很好地改善被控对象的控制品质.
- 李晓理王伟
- 关键词：自适应控制
- 偏心轮六足机器人爬坡稳定性分析被引量：2
- 2020年
- 研究了一种偏心轮构造的六足机器人,介绍了其基本的机械结构,并使用稳定锥方法对其建立了爬坡时的运动模型以及力学约束.设计了一种呈波浪形式的爬坡步态,对这种运动模式下的机器人最易倾翻的姿态进行了分析,结合其机械结构特征,使用稳定锥方法验证了机器人运行的稳定性,求出了机器人爬坡时的坡度临界角,并进行了仿真和实物实验验证.在采用此机械结构以及使用相应的爬坡步态的情况下,机器人能够有较好的爬坡表现,实验环境中测得机器人稳定爬坡角度最大可至33°左右.
- 李晓理李晓理赵艳领朱晓庆薛艾琳
- 关键词：六足机器人
- 一种基于孤立森林和加权随机森林的烟气制酸数据清洗及优化方法
- 本发明公开了一种基于孤立森林和加权随机森林的烟气制酸数据清洗及优化方法，该方法对烟气制酸脱硫过程进行分析，结合大量的生产监测数据，采用最大信息系数分析方法对风机出口O<Sub>2</Sub>浓度、风机出口烟气温度、一级动...
- 李晓理刘明华赵金元李桂海刘正明王康
- 离散时间系统多模型切换控制器被引量：10
- 1999年
- 基于离散时间系统模型，提出一种切换控制器，这种控制器可保证经过多次切换，系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型，每一个采样时刻根据输出误差，选择最优模型及切换控制器，避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端。
- 李晓理王伟
- 关键词：离散时间系统
- 智能专业基于CDIO理念的电路课程教学被引量：6
- 2012年
- 随着科技进步及现代教学手段的广泛应用,电路课程应该以新的教学方法面对新形势的挑战。本文根据智能专业的特点,从提高教学水平和培养学生的实践能力出发,提出结合CDIO理念打造电路课程的新教学模式,并对电路课程的教学改革进行有益探讨。
- 王新平李晓理刘冀伟
- 关键词：电路CDIO
- 多模型自适应控制算法的性能分析被引量：18
- 2007年
- 多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。
- 李晓理康运锋胡广大
- 关键词：自适应控制切换稳定性
- 基于图像混合核的列生成PM2.5预测
- 2020年
- 传统PM(2.5)预测方法获取污染物浓度数据需要大型精密仪器,成本较高.本文尝试利用图像数据进行PM(2.5)浓度预测.大气PM_(2.5)浓度的变化与图像的暗通道强度、对比度和HSI(Hue-saturation-intensity)颜色差异有密切联系.大气中PM(2.5)浓度的升高会导致非天空区域的暗通道强度值下降,图像对比度下降和HSI空间颜色差异变小.通过分析PM(2.5)浓度与图像特征的关系,提出了一种基于图像混合核的列生成空气质量PM(2.5)预测模型.首先,以1 h为采样周期,每日8:00~17:00为采样范围,采集多种天气条件下的景物图像,提取图像的对比度、暗通道强度和HSI颜色差异共5个图像特征.其次,数据存在样本规模大、样本不平坦分布等特点,单个核函数构成的预测模型难以满足预测精度需求,因此本文按照核结构从简单到复杂的原则,选择线性核函数、多项式核函数和高斯核函数三种核函数建立组合模型.然后计算每个核基于训练样本的Gram矩阵,并将所有Gram矩阵并列成一个混合核矩阵.利用列生成算法和混合核矩阵建立预测模型,求解模型参数.最后,进行仿真实验,实验结果表明本文提出的可满足预测精度要求,与单核预测模型相比,该预测模型预测精度更高,模型稳定性更好.计算复杂度分析结果显示基于图像混合核的列生成模型与单核预测模型相比计算量无明显增加.
- 李晓理李晓理杨旭
- 关键词：混合核函数图像特征
- 墨西哥华人的双语境文化教育
- 2013年
- 全球化促使世界经济迅猛发展,也带来了人口大量的往来迁移。目前在墨西哥的华人对于新环境的态度已从生存性适应过渡到主动应对,但我们还需进一步努力,把中国文化推向墨西哥,从而体现出双边交流的更深远意义。本文通过对墨西哥的汉语教育、西语教育以及墨西哥华人双语境教育状况的分析,针对墨西哥语言环境的特点,提出推动双语境文化教育在墨西哥发展的建议。
- 李阳李晓理
- 关键词：文化教育语言习得传统文化
- 高炉雷达料面测量信号处理系统改进被引量：5
- 2011年
- 研制用于高温恶劣生产环境下新型冶金专用雷达.采用改进的调频连续波测量原理,提高了固体雷达料面测量的实时性.提出一种新的智能时变阈值信号处理方法,解决了因高炉内料面反射系数变化影响雷达测距精确性问题.实验室模拟仿真固粉态料面测量表明,该冶金雷达测量料面的跟踪延时在0.2 s以内,最大跟踪测量平均误差控制在0.05%.现场测试结果表明,测量平均误差0.95%,能够实时稳定地跟踪料面变化,满足高炉监控需求.
- 陈先中尹怡欣侯庆文李晓理马健王猛
- 关键词：高炉雷达信号处理
- 不确定重复控制系统协调设计方法及系统
- 本发明公开了不确定重复控制系统协调设计方法及系统，针对标称模型，基于跟踪控制要求设计状态反馈控制器；推导扰动估计与补偿控制的灵敏度函数，根据扰动抑制要求设计广义等价输入干扰估计器和状态估计器。然后，根据小增益定理考察闭环...
- 余攀蒋兴华李晓理王康
- 文献传递
