李晓明
- 作品数：41 被引量：108H指数：6
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 用数字图象处理技术检测液压流体中颗粒性污染物的物理性质
- 李晓明
- 无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究被引量：7
- 2015年
- 为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。
- 韩广飞李晓明武潇
- 关键词：无人驾驶阈值分割边缘检测数学形态学HOUGH变换
- 基于CDIO工程教育理念的电工学课程改革被引量：2
- 2013年
- 针对传统教学模式缺乏对学生实践和创新能力培养的不足,通过对CDIO工程教育模式的研究,将"构思—设计—实现—运作"这一核心理念贯穿到整个教学过程中。改革实践表明,基于CDIO理念的课程体系优点明显,有效增强了学生工程实践能力和创新能力的培养。
- 郝骞王黎明杨风李晓明
- 关键词：电工学工程实践实验教学
- 疲劳驾驶状态数据融合技术研究被引量：1
- 2011年
- 疲劳驾驶已成为造成交通事故的主要原因之一,研究有效检测驾驶员疲劳的方法已刻不容缓。现研究集中在单一信号的采集,容易出现误操作,本文基于两个科研项目和七大专利进行多信号融合的研究与设计。用Kalman滤波算法、Welch算法和Adaboost与CamShift相结合的算法分别来分析通过车速、加速度、侧向位移、脉搏和CCD图像传感器采集进来的信号。最后应用D-S证据理论实行二级信息融合,综合判断驾驶员的疲劳程度并作出相应的措施控制机动车。
- 曹海燕方志辉李晓明
- 关键词：疲劳驾驶数据融合智能化多传感器
- 风光景观电动车设计——新能源创新应用之五被引量：1
- 2021年
- 在2019864——一种特殊的车载风力馈电装置的基础上,加装大于3kW的柔性光伏板和大于9kW特殊的双转风力机同时加大车载电瓶容量,充分利用可再生的清洁能源,设计了一款完全由风光能源驱动的景观电动车。并结合国家发展战略,提出了智能化的后续设计。
- 廉雅静高吉安王澳鹏孙博轩孙延庆李晓明
- 教学无尘黑板
- 一种教学无尘黑板是将至少两块以上的条型书写板组成一书写平面由书写板边框固定构成，在条型书写板间、书写板周边与书写板边框间设有粉尘通道连通有书写板背面的负压空间，负压空间连通带有挡风板和滤网的微型风机，用以解决教学过程中长...
- 戎文华李晓明赵洪生刘宝勤张牢牢
- 文献传递
- 一种改进算法在位置随动系统中的应用
- 2013年
- 位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。
- 王维琴李晓明刘一江
- 关键词：位置随动系统PID神经网络
- 分布式电源并网数学模型对比分析被引量：3
- 2014年
- 分布式发电(Distributed Generation,DG)技术可以提高能源转换和利用效率并充分利用可再生能源.不同种类的分布式电源发电原理不同,需要的可再生能源不同,在DG规划阶段需要确定潮流计算时不同类型DG的节点类型并相应建立数学模型.研究了不同分布式电源基于不同发电原理下的各种数学模型,着重研究了同一种分布式电源(风力发电机)在考虑功率因数影响下,选取不同原理的数学模型可得到不同的出力.算例结果表明同一种分布式电源选择不同的数学模型会对系统的潮流分布产生不同的影响.
- 王园媛秦文萍李晓明赵红玉
- 关键词：分布式电源数学模型
- RBF神经网络在异步电机故障诊断中的应用被引量：7
- 2012年
- 将径向基(RBF)神经网络应用到电机的故障诊断中,建立了异步电机的RBF神经网络诊断模型。为了克服RBF神经网络学习算法的不足,引入了差分进化(DE)算法,并且利用了差分进化(DE)算法的全局搜索能力来优化RBF神经网络基函数的中心、宽度以及网络的连接权值,以获得最优的网络模型。仿真结果表明优化后的RBF神经网络的泛化能力和诊断精度都得到了大幅度提高。
- 穆丽娟苏晓娜李晓明
- 关键词：异步电机故障诊断径向基神经网络差分进化算法
- 疲劳驾驶监控中的眼睛状态识别方法被引量：10
- 2007年
- 介绍了一种对驾驶员眼睛状态进行准确识别的技术方法,先检测出人脸上半部区域,再采用AdaBoost算法检测出驾驶员正常睁开的眼睛,然后制成眉毛与眼睛组合在一起的睁眼状态模板。与未检测到眼睛的人脸上半部区域进行匹配,当该区域内的最大相似度值小于某设定阈值时认为眼睛是睁得很小或闭合状态,否则认为眼睛睁得正常。采用此方法可快速有效地识别出驾驶员的疲劳状态,并应用于驾驶状态的实时监控。
- 李晓明何国红
- 关键词：ADABOOST算法眼睛状态识别
