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李志兵

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇兵器科学与技...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇制导
  • 6篇末制导
  • 6篇舵机
  • 4篇制导控制
  • 4篇曲面
  • 2篇弹道
  • 2篇弹道参数
  • 2篇导弹
  • 2篇导弹制导
  • 2篇低能耗
  • 2篇电动舵机
  • 2篇动态性能
  • 2篇训练集
  • 2篇延时
  • 2篇延时约束
  • 2篇遗传算法
  • 2篇视场
  • 2篇视场角
  • 2篇输出端
  • 2篇伺服

机构

  • 14篇北京航空航天...
  • 1篇大连理工大学

作者

  • 14篇李志兵
  • 10篇张小跃
  • 2篇王爽
  • 2篇陈志同
  • 2篇徐汝锋
  • 1篇徐义平
  • 1篇王丽
  • 1篇颜家勇
  • 1篇王丹
  • 1篇朱剑军
  • 1篇陈果
  • 1篇乐毅
  • 1篇张平
  • 1篇吴献珍
  • 1篇冯瑶
  • 1篇金曼

传媒

  • 1篇航空学报
  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法
本发明提出一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法，包括1、对图像的预处理包括对图像像素大小的统一和图像数据扩增；2、使用LabelImg软件对所有缺陷图像进行人工标记，将数据集按6：2：2的比例分为训练集、验证...
张小跃王英竹李志兵吴扬波白光远
考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法
本发明提出一种考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法，主要用于携带捷联导引头的高超声速导弹末制导阶段拦截高速机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、障碍Lyapu...
张小跃李志兵吴扬波白光远崔越
一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法
本发明公开了一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法，该方法包括以下步骤：建立弹体运动学方程组；以攻角为控制量求解弹道参数；设定约束条件及目标适应度函数；利用自适应遗传算法对弹道进行优化。本发明针对目标位置区域，设定系统...
张小跃高远飞张桓瑞李志兵齐明龙
文献传递
基于环面刀具的叶片过渡区域宽行加工技术被引量：3
2011年
基于"最短距离线对"(SDCP)刀位误差分布计算原理,提出了一种利用圆环面刀具来进行叶片过渡区域的宽行加工的刀位优化数学模型。以圆环面刀具的环心圆前沿上的各点到被加工曲面等距面的误差在控制范围内,后沿上的各点到被加工曲面等距面的误差大于零,以及环心圆上的各点到相邻曲面等距面的误差大于零作为刀位计算的约束条件,以行宽作为优化目标函数,通过调整刀具相对于工件的位置和姿态角来获得行宽最大的刀位集合。以某航空发动机叶片的叶盆根部为例进行了刀位优化、加工仿真和切削试验,验证了该方法在叶盆根部加工中的有效性。该方法可广泛应用于利用环面刀具高效加工复杂型腔底部或凸台底部边缘工艺中。
李志兵陈志同王爽徐汝锋
关键词：叶片曲面刀具五坐标航空发动机
一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法
本发明提出一种基于深度学习的制导光纤表面缺陷检测与定位方法，包括1、对图像的预处理包括对图像像素大小的统一和图像数据扩增；2、使用LabelImg软件对所有缺陷图像进行人工标记，将数据集按6：2：2的比例分为训练集、验证...
张小跃王英竹李志兵吴扬波白光远
考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法
本发明提出一种考虑视场角和舵机延时约束的导弹制导控制一体化方法，主要用于携带捷联导引头的高超声速导弹末制导阶段拦截高速机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、障碍Lyapu...
张小跃李志兵吴扬波白光远崔越
一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法
本发明公开了一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法，该方法包括以下步骤：建立弹体运动学方程组；以攻角为控制量求解弹道参数；设定约束条件及目标适应度函数；利用自适应遗传算法对弹道进行优化。本发明针对目标位置区域，设定系统...
张小跃高远飞张桓瑞李志兵齐明龙
一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法
本发明提供一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法，包括：舵机控制模块、双路功率驱动模块、双路直流电机、双路减速器、双路电位器及双路舵翼。所述舵机控制模块输入端与指令计算机相连，输出端与双路功率驱动模块输入端相连；...
张小跃齐明龙张桓瑞李志兵高远飞
考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法
本发明提出一种考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法，主要用于STT导弹末制导阶段拦截机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、全局终端滑模控制和线性反馈方法设计了...
张小跃李志兵王英竹高远飞齐明龙
文献传递
复杂曲面高效五轴加工编程系统
陈志同徐汝锋金曼吴献珍徐义平王丹李志兵朱剑军乐毅陈果冯瑶颜家勇王爽王丽张平
该项目属于先进制造技术领域，主要开发一种“复杂曲面高效五轴加工编程系统”，解决国内外各种简化算法、近似算法所导致的加工误差不可控、加工行宽不够宽、刀位和刀轨计算分离、干涉检查和刀位计算分离问题，算法因曲面而异、因刀具而异...
关键词：
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