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李德珊

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇多模型控制
  • 1篇多模型系统
  • 1篇切换
  • 1篇挖泥
  • 1篇挖泥船
  • 1篇模糊切换
  • 1篇模拟仿真
  • 1篇控制研究
  • 1篇混杂系统
  • 1篇仿真
  • 1篇耙吸
  • 1篇耙吸式
  • 1篇耙吸式挖泥船

机构

  • 2篇大连海事大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇李德珊
  • 1篇曹辉
  • 1篇贾宝柱
  • 1篇马捷

传媒

  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
耙吸式挖泥船运动建模及动力定位控制研究
随着疏浚工程不断的向深海推进，传统的定位方式已经不能够满足生产要求，而动力定位依靠其推力系统的力量，克服风、海流、海浪等外部环境的干扰，具有不受水深限制、定位准确、投入和撤离迅速等优点，所以动力定位是实现耙吸式挖泥船疏浚...
李德珊
关键词：耙吸式挖泥船模拟仿真
混杂系统模糊切换多模型控制被引量：1
2012年
多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为,局部模型依据设定的模糊规则进行切换。采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器,局部控制器与局部模型共享相同的切换规则,全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件表明,在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时,能够获得全局稳定的切换序列。与滑模变结构控制的仿真对比实验表明,所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度。
贾宝柱曹辉马捷李德珊
关键词：混杂系统模糊切换多模型系统
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共1页<1>
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