李宝智
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺更多>>
- 高精高速数控机床直接驱动系统鲁棒抑振控制策略研究
- 永磁直线同步电动机直接驱动数控机床时,由于永磁直线电动机自身存在电枢铁心的开断和定子绕组的不连续、参数摄动以及非线性等不确定性因素,同时,由于存在外部负载阻力变化的不确定性因素,因此,永磁直线同步电动机伺服系统是一个不确...
- 李宝智
- 关键词：永磁直线同步电动机自适应模糊控制鲁棒控制
- 文献传递
- 永磁直线伺服系统自适应模糊鲁棒控制器
- 2009年
- 为了保证永磁直线伺服系统的跟踪性能,消除负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化等不确定因素的影响,根据自适应模糊控制和H∞鲁棒控制提出了相应的控制策略.控制器由自适应模糊控制项和H∞鲁棒控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想控制律;H∞鲁棒控制项用来克服模糊逼近误差和外界干扰对输出跟踪误差的影响,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性.仿真结果表明,该方案有很强的鲁棒性,同时也使系统具有较好的跟踪性能,大大提高了直接驱动直线伺服系统的鲁棒跟踪精度.
- 蓝益鹏李宝智
- 关键词：永磁直线同步电动机端部效应自适应模糊控制H∞鲁棒控制LYAPUNOV稳定性
