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李勃
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天津大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
经济管理
电子电信
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合作作者
王太勇
天津大学
张雷
天津大学
董靖川
天津大学
田松龄
天津大学
于治强
天津大学
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机构
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天津大学
作者
12篇
李勃
9篇
王太勇
4篇
张雷
3篇
董靖川
2篇
刘喆
2篇
于治强
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田松龄
1篇
李清
1篇
郑惠江
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乔志峰
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王国锋
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杨秉德
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王勇
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2020
1篇
2018
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2016
1篇
2014
1篇
2013
1篇
1999
1篇
1998
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平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法
本发明公开了一种直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法,通过11个模块化的逻辑处理计算来完成,具体步骤如是:运动规划;轮廓状态监视;速度逆向变换;切向速度产生;切向速度控制;轮廓误差控制;控制量正向变换;X、Y轴的特性匹配;...
董靖川
王太勇
李勃
刘喆
于治强
文献传递
一种可实现不同内径环状零件抓取的机构及系统
本发明公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的机构,包括环形的夹紧座,所述夹紧座的底面沿圆周方向均布有多个径向的夹持槽;每个所述夹持槽内设有一个与之滑动配合的夹爪组件;每个所述夹爪组件沿径向布设有多个夹爪;所述夹爪的布设间...
王太勇
巨承杰
李勃
郑明良
熊熙
张雷
田松龄
文献传递
河南医科大学第一附属医院新病房楼方案设计
1998年
文章叙述了河南医科大学第一附属医院新病房楼方案的设计。并进一步探讨了医院病房楼建筑的发展趋势和护理单元平面布局的演变。
杨秉德
李勃
张亚辉
张铭军
关键词:
病房楼
平面布局
建筑设计
一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装
本发明公开一种回转类工件的自动对中夹紧加工工装,包括基座、伺服电机、减速器、动力轮和从动轮,基座的中心设置有至少两级的阶梯孔,阶梯孔用于安装轴承,轴承内安装有连接轴,连接轴的上端连接有凹槽圆盘式凸轮;基座的上端面径向等间...
王太勇
马明珠
孙熙冉
张雷
李勃
邵文婷
文献传递
基于多层次监控和三级加工自优化的可重构数控系统及其应用
王太勇
董靖川
王国锋
李清
秦旭达
郑惠江
刘清建
乔志峰
王勇
丁彦玉
李勃
刘恒丽
该成果属于高端装备制造业领域,内容涉及数控技术创新与自主数控系统及其产业化应用,是在已完成天津市数控系统技术重点攻关项目成果的基础上,通过进一步深化研究取得的。实施期限为5年,自2006年10月至2011年12月。该成果...
关键词:
一种解决智能制造车间多目标优化的规划方法
本发明公开了一种解决智能制造车间多目标优化的规划方法,包括如下步骤:首先,获取制造车间的生产产品的种类及各类产品加工工艺卡,并将每种产品的周期产能进行百分比换算,以获得每种产品的周期性产能比;其次,运用以目标产能为目标函...
王太勇
郑明良
李勃
X波段移相器的设计与研究
相控阵系统具有体积小、可靠性高、成本低廉、反应速度快等优势,已经被广泛应用于雷达、导弹以及通信等军事和民用领域,移相器作为相控阵列T/R组件的重要组成部分,其性能直接影响相控阵的系统性能,因此对于移相器的研究也得到业内的...
李勃
一种可实现不同内径环状零件抓取的机构及系统
本实用新型公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的机构,包括环形的夹紧座,所述夹紧座的底面沿圆周方向均布有多个径向的夹持槽;每个所述夹持槽内设有一个与之滑动配合的夹爪组件;每个所述夹爪组件沿径向布设有多个夹爪;所述夹爪的布...
王太勇
巨承杰
李勃
郑明良
熊熙
张雷
田松龄
平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法
本发明公开了一种直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法,通过11个模块化的逻辑处理计算来完成,具体步骤如是:运动规划;轮廓状态监视;速度逆向变换;切向速度产生;切向速度控制;轮廓误差控制;控制量正向变换;X、Y轴的特性匹配;...
董靖川
王太勇
李勃
刘喆
于治强
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一种解决智能制造车间多目标优化的规划方法
本发明公开了一种解决智能制造车间多目标优化的规划方法,包括如下步骤:首先,获取制造车间的生产产品的种类及各类产品加工工艺卡,并将每种产品的周期产能进行百分比换算,以获得每种产品的周期性产能比;其次,运用以目标产能为目标函...
王太勇
郑明良
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