曾德怀
- 作品数：21 被引量：170H指数：7
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省环保局科技研究开发项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程一般工业技术更多>>
- 保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究
- 研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器入,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块。该机器人可以在平整的地面行走,前进10m 的误差小于10mm,经过运行实验说明该系...
- 张铁谢存禧李琳曾德怀
- 文献传递
- 冲击气缸的设计与应用被引量：17
- 2005年
- 文章介绍冲击气缸的结构特点、工作原理、技术参数及应用场合等 ,并对使用过程中存在的问题进行了探讨。
- 李雪梅曾德怀丁峰
- 关键词：冲击功
- 巡逻机器人的研究现状与应用前景被引量：4
- 2003年
- 本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。
- 陈华志谢存禧曾德怀
- 关键词：巡逻机器人多传感器信息融合技术智能控制导航技术
- 气缸常见故障的快速排除方法被引量：8
- 2005年
- 该文对气缸常见故障内泄漏、外泄漏及爬行现象进行详细分析 。
- 李雪梅曾德怀丁峰
- 薄膜气缸的设计与应用被引量：2
- 2005年
- 介绍了薄膜气缸的结构、技术参数、工作原理和应用场合,以及它在应用方面的优缺点和解决办法,为其在工业上的推广应用提供参考。
- 李雪梅曾德怀丁峰
- 关键词：气缸锥形弹簧
- 多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用被引量：13
- 2003年
- 通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用 ,建立了基于信息融合的导航体系结构 ,并详细描述了各个模块及其功能 ,最后通过MATLAB /SIMULINK环境下进行仿真实验 ,结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。
- 陈华志谢存禧曾德怀
- 关键词：移动机器人传感器导航信息融合仿真
- 自主导航巡逻机器人的行走系统研究被引量：8
- 2003年
- 研制了巡逻机器人的行走系统 ,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ,包括循线子系统和超声波测障子系统 ,然后研究了机器人的驱动系统 ,包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ,最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。
- 张铁李琳曾德怀
- 关键词：巡逻机器人导航系统控制系统
- 行走机器人的超声波测距系统的研究被引量：27
- 2004年
- 根据设计目的 ,制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ,研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 。
- 曾德怀谢存禧张铁黄瑞华
- 关键词：行走机器人超声波测距避障策略
- 带脚架双活塞杆气-液阻尼缸的设计与应用被引量：1
- 2005年
- 介绍了双活塞杆气-液阻尼缸的技术参数、结构特点、工作原理及应用范围,应用这种气缸在实际工作中可以提高工作效率及提高产品质量,从而获得较好的经济效益。
- 李雪梅曾德怀丁峰
- 可重构的机器人数据采集与控制系统(英文)被引量：1
- 2005年
- 本文提出一种新颖可重构的、基于实时Linux的机器人数据采集与控制系统.该系统由PC104计算机和FPGA器件组成,能完成数据采集、传感器数据的管理、底层信息融合以及控制机器人的底层硬件.该集成系统与机器人主控计算机之间的通信采用Modbus协议.可重构数据采集与控制系统作为机器人板载计算机与其他控制器件的接口,能灵活地连接各种传感器和执行器.本系统已应用于保安巡逻机器人,实验结果验证了可重构系统的有效性和实时性.
- 曾德怀谢存禧李雪梅
- 关键词：可重构实时LINUXMODBUS协议机器人数据采集
