曹雯
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理电气工程更多>>
- 基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人
- 一种基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人，属于微机电技术领域。本发明包括：机架、前轴和后轴、前腿、和后腿、以及齿轮传动机构，前腿、和后腿、采用轮腿式复合机构，四条腿分成左右两排并列分布，齿轮传动机构为直流电机通过第一直齿...
- 陈文元曹雯张卫平彭松林左德参
- 文献传递
- 荷载二氧化锰探针的间充质干细胞在肺癌精准治疗上的应用
- 纳米药物递送的关键问题是提高肿瘤靶向效率,因为这保证了纳米药物在肿瘤部位的最大聚集量,从而决定了更好的治疗效果。在本课题中,我们采取了一种主动有力的策略,是基于具有肿瘤主动靶向能力的间充质干细胞(mesenchymal ...
- 曹雯
- 关键词：二氧化锰间充质干细胞光动力治疗
- 胃肠安复方辨证治疗对老年胃癌预后影响的初步研究
- 目的：通过对220例老年胃癌预后的分析，研究以健脾为基础的中药复方胃肠安辨证加减治疗对老年胃癌预后的影响。
方法：采用前瞻性的同期病例对照研究的方法，将65岁及以上老年胃癌病例分为接受中药复方胃肠安辨证加减治疗...
- 赵爱光韩颖盈杨金坤曹雯徐燕赵刚刘炳亚蔡泳杨金祖顾缨朱莹杰
- 关键词：辨证治疗老年胃癌预后因素
- 文献传递
- 微小型轮腿式移动机器人的研究和设计
- 本文论述了微小型轮腿式移动机器人的研究和设计。
随着微电子机械系统技术(MEMS)、高密度信息处理技术和集成控制技术的飞速发展，微小型移动机器人以其隐蔽性强、功耗小、成本低廉、便于部署的优点正日益成为机器人研究...
- 曹雯
- 关键词：移动机器人遥控系统
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- 基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5,采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统,对遥控系统的收发装置进行了硬件设计,并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试,实验表明,该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点,能以较高质量在100～150米范围内进行信号的无线传输。
- 左德参冯敏华陈文元彭松林曹雯
- 关键词：扑翼微型飞行器遥控系统射频NRF9E5
- 基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人
- 一种基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人，属于微机电技术领域。本发明包括：机架、前轴和后轴、前腿、和后腿、以及齿轮传动机构，前腿、和后腿、采用轮腿式复合机构，四条腿分成左右两排并列分布，齿轮传动机构为直流电机通过第一直齿...
- 陈文元曹雯张卫平彭松林左德参
- 文献传递
- 轮腿式微型机器人系统研究被引量：1
- 2009年
- 轮腿复合式机器人是在轮式机器人的基础上,通过优化轮子设计以达到快速灵活运动的一种新型的地面移动系统。该机器人主体由机架、两条主轴、齿轮减速机构、轮腿复合机构组成,由单电机驱动,控制系统相对简单。该机器人相比于普通轮式机器人具有较强的越障能力,且结构精简、体积小、重量轻。采用ADAMS对该机器人进行了运动学和动力学仿真,详细探讨了其越障能力、安装相位、轮腿结构、步态等关键问题,为其物理样机的设计、优化和控制提供了理论依据。
- 曹雯张卫平陈文元彭松林
- 关键词：机器人越障ADAMS
- 影响参展商参展决策行为的因素研究
- 经过改革开放后的快速发展，会展业这个在国际上被誉为“城市面包”美誉的行业已经成为我国现代服务业的重要组成部分，2008年北京奥运会和2010年上海世博会的召开等将进一步推进中国会展经济的发展。目前我国展览业市场已经进入了...
- 曹雯
- 关键词：参展商展览业营销策略
- 文献传递
- 基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计
- 介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5,采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统,对遥控系统的收发装置进行了硬件设计,并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试,实验表明,该系统具有成本少、功耗低、...
- 左德参冯敏华彭松林曹雯陈文元
- 关键词：扑翼微型飞行器遥控系统射频NRF9E5
- 文献传递
