曹成涛
- 作品数：139 被引量：225H指数：8
- 供职机构：广东交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家级星火计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 基于Vissim仿真软件的干道协调控制方案研究被引量：4
- 2010年
- 以东莞市虎门镇连升路为例,运用Vissim仿真软件进行交通流微观仿真,分析连升路在分别采用单点控制方式、传统数解法协调控制方式和各进口单独放行条件下的协调控制方式等控制方式下的各种交通信号控制指标,分析结果表明,对连升路实施各进口单独放行条件下的协调控制方法明显优于其他两种方法。
- 林晓辉徐建闽卢凯曹成涛
- 关键词：交通工程协调控制双向绿波
- 一种智能交通与安防系统控制器
- 本实用新型公开了一种智能交通与安防系统控制器，由监视器、摄像头a、摄像头b、控制开关、智能无线视频服务器、无线网络信号发射器组成；采用高清的摄像头a和摄像头b对车内安防进行监控，驾乘人员利用监视器进行车内安防基础观察，如...
- 曹成涛李彩红黄良
- 文献传递
- 一种联网车最小覆盖率确定方法
- 本发明公开了一种不完全车联网环境下基于MFD的联网车最小覆盖率确定方法。该方法首先利用已搭建的车联网仿真平台，允许联网车覆盖率P从第一预设值逐步递增，在不同覆盖率下估测路网MFD，然后与联网车覆盖率100％下估测的路网M...
- 林晓辉曹成涛黄良
- 文献传递
- 基于视频+数码的电子警察系统的设计与实现
- 2010年
- 文中提出了基于视频+数码方式的电子警察系统的设计方法,给出了系统的结构图,通过线圈检测器实现车辆的违章检测,利用视频+数码的方式实现对违章车辆进行抓拍,系统不但可以提供违法照片,还可以记录车辆冲红灯的全过程。该方法已在佛山市电子警察系统中得到应用,实践证明具有良好的效果。
- 曹成涛饶建炜
- 关键词：电子警察
- 一种基于视频感知的城市智能交通感知装置
- 本实用新型公开了一种基于视频感知的城市智能交通感知装置，其结构包括数据保护箱、数据控制器、控制按键、显示屏、传输线、保护接头、支撑杆件、横杆锁定块、工作横杆、视频感知装置、数据导线、旋转圆盘、无线传输头、传输天线，所述数...
- 曹成涛李少伟林晓辉
- 基于LS-SVM的快速路入口匝道预测控制被引量：1
- 2015年
- 由于城市快速路入口匝道交通流具有非线性和不确定性等特点,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.文中提出了一种基于LS-SVM的快速路入口匝道非线性预测控制方法.建立了快速路入口匝道宏观交通流模型,设计了LS-SVM快速路入口匝道控制器,结合非线性反馈理论对模型反馈校正,消除了由于时变和干扰等引起的不确定性,采用仿真实例对控制方法的有效性进行了验证.仿真结果表明,提出控制方法学习速度快,控制路段的交通密度和交通流量等状态变量均可有效的跟踪到期望状态,对改善快速路的交通流运行状况有明显效果.
- 曹成涛
- 关键词：预测控制最小二乘支持向量机快速路匝道控制
- 一种路口交通控制系统
- 本实用新型公开了一种路口交通控制系统，包括：单片机控制器、存储芯片、电源模块、信号输出锁存单元、输出功率驱动单元、交通信号灯组、绿冲突检测电路、看门狗及时钟电路、通讯接口、键盘及控制按钮、车辆检测器、信号处理电路、光电耦...
- 曹成涛林可诗刘诗妍刘娟程文丽
- 文献传递
- 四轴工业机器人运动控制与视觉码垛被引量：12
- 2016年
- 针对基于平行四连杆机构的码垛机器人运动控制与视觉抓取的问题,进行了相关运动学和视觉算法的研究。码垛机器人本体采用双四连杆结构,二轴驱动采用一组四连杆结构、三轴驱动采用一组四连杆结构,一轴及四轴由电机带动减速器直接驱动。在根据码垛机器人的结构特点,首先,建立了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后,提出了一种Hough-链码视觉识别算法,以满足码垛机器人视觉功能需求。最后仿真结果表明,该码垛机器人可以有效解生产线上码垛作业问题。
- 曹成涛许伦辉赵雪孙永嘉
- 关键词：工业机器人码垛机器人
- 一种基于物联网的远程医疗监护系统
- 本实用新型涉及一种基于物联网的远程医疗监护系统，包括处理器模块、体温检测模块、血压检测模块、脉搏检测模块、血糖检测模块、血氧检测模块、数据收发终端、DSP模块、显示模块、报警器、后台服务云端和客户端；所述的体温检测模块、...
- 廖建尚曹成涛林晓辉黄良李少伟
- 文献传递
- 基于ARM和Linux的智能嵌入式网络监控系统被引量：3
- 2013年
- 介绍了当前智能家居系统发展的现状,并对现有智能家居系统中所存在的不足进行分析,提出了一种基于ARM和Linux的智能家居网络监控系统的解决方案,完成了系统功能设计,包括基于Linux的设备驱动程序和基于CGI的应用程序设计,并通过远程检测系统,呈现出智能家居监控系统的监控效果,实现了网络监控的目的。
- 廖建尚陈益民曹成涛
- 关键词：ARMLINUX智能家居网络监控
