曹慧超
- 作品数:31 被引量:45H指数:4
- 供职机构:兰州理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学冶金工程更多>>
- 事件触发网络化系统鲁棒容错控制方法研究
- 李炜王君曹慧超李亚洁申富媛刘微容李二超蒋栋年赵莉阎坤翟鹏飞童源
- NCS容错控制作为一个多学科交叉的较新研究课题,迄今成果虽已不少,但多数基于"时间触发"机制,对NCS这一通信与网络的集成体,其结果是容错控制器的设计因未曾考虑网络资源的有效利用,只能孤立被动地依赖网络现有的QoS,使得...
- 关键词:
- 关键词:容错控制器
- 一种液位单元过程控制数字孪生系统
- 本发明公开了一种液位单元过程控制数字孪生系统,包括:液位单元物理实体系统,采用OPC通讯协议,通过连接在网络上负责控制指令传送的西门子S7‑300 PLC进行液位单元远程控制;数字孪生虚拟系统,用于多容水箱液位单元物理实...
- 曹慧超李炜王洪峰蒋栋年李亚洁申富媛鲁春燕
- 文献传递
- 具有区间快变时延的NCS H_∞鲁棒容错控制
- 2011年
- 针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的优化设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。
- 李炜曹慧超刘微容
- 关键词:时变时延鲁棒容错控制
- 基于时空协同的顶吹炉系统传感器故障检测和数据重构方法
- 本发明提供了一种基于时空协同的传感器故障检测和数据重构方法,借助空间相关关系检测传感器故障,并利用时间相关关系进行故障传感器数据重构,使得系统在一定时间范围内保障了充足的容错能力,通过提出一种基于MIC‑GCN的空间相关...
- 蒋栋年赵锦江张伟栋何琛贤申富媛曹慧超李亚洁王仁杰罗晓敏高玉鑫冉欢欢章贯文王志宣褚天锐王洁莹李俊宽张帅
- 一种3D威亚系统编码器可重构性量化评价方法
- 本发明公开了一种3D威亚系统编码器可重构性量化评价方法,包括采集威亚控制系统编码器的运行数据,运用KPLS方法进行编码器数据的解析冗余分析,计算编码器实际输出和由KPLS模型计算值形成的残差,本发明可以在编码器发生故障时...
- 蒋栋年李炜申富瑗毛海杰曹慧超鲁春燕李亚洁
- 文献传递
- 工程认证培养模式下“过程控制”课程的教学思考
- “过程控制”课程是密切结合过程工业实际的专业课程,是自动化专业学生的必修专业课程之一。课程培养学生如何对过程控制系统进行分析、设计、实际投运的方法和技术,掌握过程工业中常用和有效的控制方案和控制系统,掌握过程工业典型操作...
- 蒋红梅王志文曹慧超赵小强
- 关键词:过程控制教学
- 不确定NCS动态输出反馈鲁棒H∞完整性设计
- 以存在时变时延和丢包的网络传输环境为背景,针对具有参数不确定性和有限能量外部扰动影响的网络化控制系统(NCS),采用动态输出反馈控制策略,研究了传感器失效故障时系统的鲁棒H∞容错控制问题。文中通过构造一种包含三重积分项的...
- 李炜曹慧超赵正天
- 关键词:网络化控制系统容错控制
- 区间快变时延NCS鲁棒Η_∞保性能容错控制被引量:12
- 2011年
- 针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动影响,研究了执行器失效时系统具有H∞保性能的鲁棒容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的李雅普诺夫泛函,推证出闭环系统对执行器失效故障具有较小保守性的鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出了最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
- 李炜曹慧超
- 关键词:网络化控制系统时变时延时滞依赖
- 一种矿井提升机传动部件中轴承故障诊断方法
- 发明提供了一种矿井提升机传动部件中轴承故障诊断方法,通过振动加速度传感器采集轴承正常状态时和故障状态时振动信号,并将所采集到的模拟信号转换为数字信号;然后将将所数字信号采用集合经验模态分解样本熵特征提取方法,得到轴承在正...
- 蒋栋年把余江高玉鑫曹慧超申富媛毛海杰李亚洁鲁春燕
- 文献传递
- 基于IF-DDPM的闪速炉缺失数据生成及填补方法
- 本发明提供了基于IF‑DDPM的闪速炉缺失数据生成及填补方法,包括以下步骤,采用异常点检测法检测出传感器在一个连续时间段内的数据缺失信息,所述数据缺失信息包括数据缺失区域以及缺失数据数量;构建DDPM模型,将连续时间段内...
- 蒋栋年王仁杰张帅申富媛曹慧超李亚洁赵锦江王志宣罗晓敏章贯文李俊宽