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昌成刚
作品数:
47
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
石油与天然气工程
兵器科学与技术
电子电信
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合作作者
徐志刚
中国科学院沈阳自动化研究所
刘勇
中国科学院沈阳自动化研究所
王军义
中国科学院沈阳自动化研究所
贺云
中国科学院沈阳自动化研究所
徐永利
中国科学院沈阳自动化研究所
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石油钻井井下水平开孔钻具
本发明涉及石油井下钻孔设备,具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井井下水平开孔钻具,包括执行机构及与其密封连接的动力源,执行机构分为内、中、外三层,包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩...
徐志刚
王军义
刘勇
徐永利
李灏
昌成刚
文献传递
一种非接触式机器人激光焊接示教方法
本发明涉及激光焊接领域,具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法,具体步骤如下:步骤一:示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点;步骤二:焊接激光器通过机器人驱动移动并射出激光器引导光路在所...
侯雯中
徐志刚
刘勇
昌成刚
王军义
李秋实
侯峻峰
文献传递
一种铰链装置
一种铰链装置,包括三个串联的转动副,其中相互连接的两个转动副的轴线相垂直,另一转动副轴线通过所述相互垂直的轴线交点,三个转动副轴线在空间上汇交于该交点,形成ZYZ的欧拉角构型。本发明通过轴承等标准件将三个转动副三轴线交汇...
孙元
姜春英
昌成刚
吴强
文献传递
一种激光加工机器人机构
本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、二转动副,第二转动副的输...
赵明扬
姜春英
罗振军
孙元
昌成刚
吴强
文献传递
称重和打跳动值测量机构
本发明公开一种称重和打跳动值测量机构,为举升式结构,由举升机构、径向定位机构、旋转驱动机构、轴向定位机构、输送线和机架组成,其中:机架上表面设有输送线,举升机构与旋转驱动机构和径向定位机构相连,并安装在机架底部;轴向定位...
徐志刚
张延利
毛波
昌成刚
赵明扬
文献传递
一种轴向螺栓拧紧装置
本发明属于自动化装配技术领域,具体地说是一种轴向螺栓拧紧装置。包括底座、外罩、支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置及拧紧组件,其中外罩与底座连接,所述支撑架、驱动装置、传动装置、旋转支撑装置均设置于外罩内,所述支撑架...
徐志刚
刘勇
昌成刚
甘洪岩
张延利
景宽
文献传递
石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具
本发明涉及石油井下钻孔设备,具体地说是一种通过一次下井即可完成钢套管壁及水泥和岩石层开孔的石油钻井平台井下水平钻孔组合钻具,执行机构分为内、中、外三层,包括了对钢套管壁钻孔的钻具及对水泥层和岩石开孔的导向器,两者通过定位...
徐志刚
王军义
刘勇
徐永利
李灏
昌成刚
一种径向螺栓拧紧装置
本发明属于自动化装配技术领域,具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件,其特征在于:壳体安装在底座II上,所述支撑架、驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置...
徐志刚
昌成刚
刘勇
李峰
贺云
王军义
文献传递
一种非接触式机器人激光焊接示教方法
本发明涉及激光焊接领域,具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法,具体步骤如下:步骤一:示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点;步骤二:焊接激光器通过机器人驱动移动并射出激光器引导光路在所...
侯雯中
徐志刚
刘勇
昌成刚
王军义
李秋实
侯峻峰
一种变压器铁芯叠片机械手
本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域,具体地说是一种变压器铁芯叠片机械手。包括Y向运动组件、滑块、连接板、X向运动组件、可伸缩吸盘式机械手、旋转运动组件、视觉相机支架及视觉相机,其中Y向运动组件与X向运动组件连接,所述旋...
曹田野
徐志刚
刘勇
昌成刚
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