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方巍
作品数:
3
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供职机构:
中国科学院计算技术研究所
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合作作者
王兆其
中国科学院计算技术研究所
毛天露
中国科学院计算技术研究所
李杨
中国科学院计算技术研究所
蒋浩
中国科学院计算技术研究所
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毛天露
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3篇
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1篇
2015
2篇
2012
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用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备
本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化,确定要执行的基本更新操作序列;然后,对于基本更新操作序列中的每个操作,确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围...
方巍
毛天露
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李杨
王兆其
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大范围复杂场景的路径规划方法及其应用
在虚拟现实中,个体(agent)需要频繁的在场景中规划出一条从起点位置到终点位置的合理路径。有许多成熟的算法应用于小范围场景中的路径规划,然而大范围场景面积巨大,障碍物复杂,路径规划依然是存在挑战的。本文提出了一种新的通...
方巍
毛天露
王兆其
关键词:
路径规划
VORONOI图
用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备
本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化,确定要执行的基本更新操作序列;然后,对于基本更新操作序列中的每个操作,确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围...
方巍
毛天露
蒋浩
李杨
王兆其
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