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文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

主题

  • 3篇VORONO...
  • 2篇实时交互
  • 2篇基点
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇规划方法
  • 1篇RVO

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇毛天露
  • 3篇方巍
  • 3篇王兆其
  • 2篇蒋浩
  • 2篇李杨

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2012
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备
本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化,确定要执行的基本更新操作序列;然后,对于基本更新操作序列中的每个操作,确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围...
方巍毛天露蒋浩李杨王兆其
文献传递
大范围复杂场景的路径规划方法及其应用
在虚拟现实中,个体(agent)需要频繁的在场景中规划出一条从起点位置到终点位置的合理路径。有许多成熟的算法应用于小范围场景中的路径规划,然而大范围场景面积巨大,障碍物复杂,路径规划依然是存在挑战的。本文提出了一种新的通...
方巍毛天露王兆其
关键词:路径规划VORONOI图
用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备
本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化,确定要执行的基本更新操作序列;然后,对于基本更新操作序列中的每个操作,确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围...
方巍毛天露蒋浩李杨王兆其
文献传递
共1页<1>
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