扶宇阳
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 供职机构：五邑大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于MATLAB的工业机器人运动学仿真研究被引量：17
- 2013年
- 采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的比较,其误差很小,验证了模型的可靠性;对机器人运动学正逆解进行了仿真得到了各种有效的仿真数据,为后续动力学研究和轨迹规划打下了基础。
- 扶宇阳葛阿萍
- 关键词：运动学仿真MATLAB
- 6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划仿真研究
- 本文对6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划进行了研究,主要包括6R工业机器人结构设计,运动学建模,工作空间分析,运动学分析,轨迹规划分析及基于RBF神经网络的工业机器人轨迹规划仿真分析。研究中的成果和经验对机器人设计、运...
- 扶宇阳
- 关键词：运动学仿真RBF神经网络
- 文献传递
- 浅谈嵌入式系统在物联网中的应用被引量：13
- 2013年
- 本文在物联网炙手可热的今天,其应用前景已得到各界广泛重视。本文通过阐述嵌入式系统的技术特点,给出物联网的概念、发展过程及其四大关键技术,详细的描述嵌入式系统在物联网中的应用;物联网的发展是时代发展的必然产物,必将改变人们现有的传统的感受和认知,使得我们步入未来感知的世界。
- 葛阿萍扶宇阳
- 关键词：嵌入式系统物联网
- 6R机器人的联合仿真被引量：1
- 2013年
- 通过MATLAB与SolidWorks之间的文件共享,实现了机器人的联合仿真,从而实现软件开发人员和结构设计人员在某种程度上的协同作业。首先,建立机器人前置连杆坐标系,运用MATLAB机器人工具箱仿真模型。再从SolidWorks环境下获取机器人示教点数据,供MATLAB调用,完成机器人的力学数值仿真;然后利用SolidWorks Motion环境,完成系统的三维实体运动仿真与验证。该方法为仿真设计工作提供了一种快速有效的途径。
- 杨林李霆黄桂武扶宇阳
- 关键词：MATLABSOLIDWORKS联合仿真
