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徐志伟

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇电动加载系统
  • 8篇加载系统
  • 6篇电机
  • 6篇伺服
  • 4篇液压
  • 4篇液压阀
  • 4篇直线伺服
  • 4篇直线伺服电机
  • 4篇伺服电机
  • 2篇电动舵机
  • 2篇动态控制
  • 2篇多余力
  • 2篇多余力矩
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇载荷
  • 2篇载荷谱
  • 2篇伺服加载
  • 2篇评价性
  • 2篇前馈

机构

  • 12篇南京理工大学

作者

  • 12篇徐志伟
  • 10篇范元勋

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2017
  • 1篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PAC的网络监控系统的研发
分析了PAC(可编程自动控制器)控制的特点与优势，研究了基于PAC的网络监控系统的结构及组网方案。以PAC强大的控制功能和组网能力为基础，以先进的数据采集技术、自动控制技术、网络通讯技术、Web Service下的网络数...
徐志伟
关键词：网络监控系统以太网通讯
文献传递
一种被动式负载模拟器及多余力矩抑制方法
本发明公开了一种被动式负载模拟器及多余力矩抑制方法，所述多余力矩抑制方法首先对采用高减速比间接驱动方案的电动舵机建模，并分析电动舵机所受干扰力矩；之后对加载电机和中间环节建模，同时构建被动式负载模拟器数学模型；之后对所建...
范元勋徐志伟
一种直线加载测控系统
本发明公开了一种直线加载测控系统，包括试验台和控制台，控制台包括工控机、运动控制卡和采集卡。本发明采用滚珠丝杠副作为运动转换结构，并结合双直线导轨和键限制转动丝杠螺母输出，能实现直线力加载；运动转换系统中转动部件仅有丝杆...
范元勋徐志伟
一种电动伺服直线加载测试系统
本发明公开了一种电动伺服直线加载测试系统，包括试验台、控制台和配电柜，试验台包括基础台架、伺服加载系统、运动转换系统、被测伺服系统及传感器系统。本发明采用滚珠丝杠副作为运动转换结构并结合直线导轨限制转动输出，故实现直线力...
范元勋徐志伟雷建杰
文献传递
直线舵机电动加载系统的动态控制方法
本发明公开了一种直线舵机电动加载系统的动态控制方法，首先对伺服加载电机建模，构建转矩平衡方程并构建直线舵机机理模型；之后建立滚珠丝杠副运动模型；接着分析电动加载系统的传递函数，并设计基于电流内环、位置外环及力外环的三闭环...
范元勋徐志伟
一种实现直线与扭转加载的复合加载装置
本发明公开了一种实现直线与扭转加载的复合加载装置，包括基础台架、伺服加载装置、运动转换装置及被测伺服装置。针对被测机构的受载形式，本发明可实现直线加载与扭转加载；直线加载时，采用滚珠丝杠副作为运动转换结构并结合直线导轨限...
范元勋徐志伟雷建杰
文献传递
一种被动式负载模拟器及多余力矩抑制方法
本发明公开了一种被动式负载模拟器及多余力矩抑制方法，所述多余力矩抑制方法首先对采用高减速比间接驱动方案的电动舵机建模，并分析电动舵机所受干扰力矩；之后对加载电机和中间环节建模，同时构建被动式负载模拟器数学模型；之后对所建...
范元勋徐志伟
一种直线加载测控系统
本发明公开了一种直线加载测控系统，包括试验台和控制台，控制台包括工控机、运动控制卡和采集卡。本发明采用滚珠丝杠副作为运动转换结构，并结合双直线导轨和键限制转动丝杠螺母输出，能实现直线力加载；运动转换系统中转动部件仅有丝杆...
范元勋徐志伟
文献传递
一种电动伺服直线加载测试系统
本发明公开了一种电动伺服直线加载测试系统，包括试验台、控制台和配电柜，试验台包括基础台架、伺服加载系统、运动转换系统、被测伺服系统及传感器系统。本发明采用滚珠丝杠副作为运动转换结构并结合直线导轨限制转动输出，故实现直线力...
范元勋徐志伟雷建杰
文献传递
电动直线加载测试系统优化设计及其控制方法研究
加载测试系统又称力矩伺服系统或负载模拟器，常用于地面半实物仿真实验中模拟承载系统在实际工况下所受负载。为对某系列伺服阀的控制性能、机械性能进行加载测试，基于传统扭矩式负载模拟器形式，本文研制了一套双通道通用型电动直线加载...
徐志伟
关键词：硬件架构软件系统PID控制
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