彭斌彬
- 作品数：131 被引量：237H指数：9
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国博士后科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程农业科学更多>>
- 五轴并联机床的标定仿真被引量：3
- 2005年
- 建立标定模型,用逆向运动学标定方式模拟了一新型五轴并联机床的标定过程,结果表明这种标定方法的算法收敛快、鲁棒性好。由于将并联机床的固定参考系的姿态参数也考虑进标定模型中,使得这一模型可以消除测量的系统误差对并联机器人标定精度的影响,进一步提高并联机器人的标定精度。这些分析结果为并联机床的标定试验提供理论分析基础。
- 彭斌彬高峰王冰岳义
- 关键词：并联机床仿真
- 一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构
- 一种含双驱动复合支链的五自由度并联机构，包括静平台、动平台、末端执行器、并联在静平台和动平台之间的三条支链以及并联连接在动平台和末端执行器之间的三条支链；所述并联连接在静平台和动平台之间的三条支链中有两条支链为双驱动支链...
- 彭斌彬王一童管超超
- 文献传递
- 二自由度平移运动并联机构
- 本发明公开了一种二自由度平移运动并联机构。该并联机器人机构的固定平台与作两自由度平移运动的运动平台通过两条运动支链连接，形成封闭结构；每条运动支链包括运动滑块以及连接该运动滑块和运动平台的三个子约束支链组成，每个子约束支...
- 彭斌彬孙宇丁武学黄晓华
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的废旧塑料位姿识别方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的废旧塑料位姿识别方法，包括：通过工业彩色相机获取废旧塑料的图像；根据灰度化公式对获取的RGB图像进行灰度处理；将图像分割成横向的多个区域，并对每个通道进行有限经验灰度级的阈值分割；提取各个通...
- 彭斌彬毛嘉炜郭亚坤
- 一种含复合支链的六自由度高速并联机构
- 本发明公开了一种含复合支链的六自由度高速并联机构，包括静平台、动平台、末端执行器、并联在静平台和动平台之间的三条主驱动支链；还包括第一副驱动支链、第二副驱动支链和第三副驱动支链；第二副驱动支链和第三副驱动支链分别设置在第...
- 彭斌彬管超超张海洲
- 文献传递
- 并联机床结构分析被引量：2
- 2006年
- 并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度,发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的,其他自由度的并联机床比较少,其与各种自由度的并联机构的比例基本一致。同时对各种自由度的并联机床的结构特点进行分析,重点对具有重大研究价值的五轴并联机床结构进行详细分析。
- 王冰彭斌彬
- 关键词：并联机器人并联机床并联机构
- 一种双杠杆高速精密冲床机构
- 本发明涉及一种双杠杆高速精密冲床机构，包括曲柄滑块机构、左右支链以及主滑块；曲柄滑块机构和主滑块沿垂直方向布置在冲床基座上；两组多杆机构以及两根推杆沿平衡滑块中心与主滑块中心构成的中心线分两侧对称布置，且对应的杆件长度均...
- 彭斌彬史典盛胡荣
- 文献传递
- 一种压力机动态精度测量装置
- 本发明涉及一种压力机的动态精度测量装置。它包括压力机滑块、工作台、固定架，以及由电涡流位移传感器、感应面板、数据采集卡与显示存储器组成的位移测量系统，由光电传感器、遮光板、数据采集卡与显示存储器组成的触发测量系统；位移测...
- 孙宇王栓虎彭斌彬王尚斌丁武学武凯蒋清海
- 高速精密数控冲床的发展现状及其综合性能评定方法被引量：1
- 2021年
- 高速精密数控冲床的主要性能参数众多,且相互耦合,为高速精密数控冲床的综合性能评定带来了比较大的困难。介绍了国内外高速精密冲床的发展现状,按工作原理将其划分为开式曲柄滑块机构、闭式曲柄滑块机构和闭式多杆机构三大类,重点对国内外闭式多杆高速冲床机构的创新设计进展进行了分析。对该三类高速精密冲床的公称压力、行程次数和行程三个主要技术参数进行综合分析,提出一种高速精密数控冲床的综合性能评定方法,利用该指标对国内外高速精密冲床进行综合性能评价。该指标既可以用来区分高速冲床与普通冲床,也可以用来评定高速冲床综合性能。
- 彭斌彬王向前刘宏振
- 关键词：压力机高速冲床性能参数综合评价
- 立式挤压铸造机合模机构多目标优化被引量：1
- 2017年
- 通过对立式挤压铸造机合模机构的工作特性进行分析,构建了合模机构的油缸推力及油缸行程的优化数学模型。运用ADAMS软件创建双曲肘合模机构的半参数化模型,同时以油缸最大推力和油缸最大行程为目标函数,提出了4种多目标优化方案,在满足机构约束条件的情况下,对合模机构进行优化。优化后,分别将4种方案的优化结果与原方案进行对比分析。结果显示,以线性组合加权法构造的统一目标函数得到的综合优化效果最好,油缸最大推力和油缸最大行程较初始设计都得到一定程度的降低,进一步改善了合模机构的性能。
- 徐洋洋丁武学彭斌彬孙宇
- 关键词：合模机构ADAMS多目标优化
