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张衍均

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇数字控制
  • 4篇数字控制器
  • 4篇控制器
  • 3篇计算机数字控...
  • 2篇信息感知
  • 2篇有限状态机
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇数据形式
  • 2篇数字控制技术
  • 2篇状态机
  • 2篇自治
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化设计
  • 2篇接口
  • 2篇控制技术
  • 2篇控制模块
  • 2篇交互接口
  • 2篇辅助信息
  • 2篇感知

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇张衍均
  • 6篇殷跃红
  • 5篇陆健
  • 5篇徐文超
  • 3篇陈祥榴
  • 2篇印松

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
可重构机器的模块化设计被引量：2
2008年
提出了一种基于旋量理论以及图论的可重构机器的模块化设计方法。该方法通过对已知加工任务的分析,建立实现该任务的可重构机器的拓扑构型,同时利用机械模块库生成一系列可选择的可重构机器。设计方法主要由数学模型建立模块、任务分析模块、拓扑构型模块和机械模块的选择模块4部分组成。并根据上述方法,对可重构机器进行软件建模。
张衍均殷跃红
关键词：可重构旋量
可重构控制器自治域的研究及其应用
当前市场竞争日益激烈，制造系统需要快速地响应不断变化的用户需求，缩短产品周期。传统的以数控机床为基础的柔性制造系统对于制造加工任意特定的产品并非最优化，所以是低层次、高消耗的柔性。为了适应产品设计的不断变化，及时地、有成...
张衍均
关键词：自治域数控机床柔性制造系统
文献传递
可重构数字控制器的自治域系统
一种数字控制技术领域的可重构数字控制器的自治域系统，包括：信息感知模块、交互接口模块、中枢系统模块和执行模块，信息感知模块负责接收温度、力、位姿、图像信息，并将该信息传输给中枢系统模块，交互接口模块负责获得用户辅助信息，...
殷跃红张衍均徐文超陆健陈祥榴
文献传递
可重构数字控制器的控制模块重构方法
一种计算机数字控制技术领域的可重构数字控制器的控制模块重构方法，步骤为：第一步、建立设备的拓扑结构，第二步、建立自治域的拓扑结构，第三步、采用配置系统软件完成重构：①用户通过在GUI模块输入任务信息和自治域的拓扑结构，并...
殷跃红张衍均徐文超陆健印松
文献传递
可重构数字控制器的自治域系统
一种数字控制技术领域的可重构数字控制器的自治域系统，包括：信息感知模块、交互接口模块、中枢系统模块和执行模块，信息感知模块负责接收温度、力、位姿、图像信息，并将该信息传输给中枢系统模块，交互接口模块负责获得用户辅助信息，...
殷跃红张衍均徐文超陆健陈祥榴
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可重构数字控制器的控制模块重构方法
一种计算机数字控制技术领域的可重构数字控制器的控制模块重构方法，步骤为：第一步、建立设备的拓扑结构，第二步、建立自治域的拓扑结构，第三步、采用配置系统软件完成重构：①用户通过在GUI模块输入任务信息和自治域的拓扑结构，并...
殷跃红张衍均徐文超陆健印松
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可重构机器的模块化设计方法
一种计算机数字控制技术领域的可重构机器的模块化设计方法，包括如下步骤：步骤一，建立刚体在空间中运动模型；步骤二，进行任务分析，将上位机传达的任务加工信息解析为一系列可重构机器的功能；步骤三，进行拓扑构型，利用图论设计可重...
殷跃红张衍均徐文超陆健陈祥榴
文献传递
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