张葆
- 作品数：114 被引量：890H指数：17
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 航空成像像移补偿的并行计算被引量：6
- 2009年
- 基于图像处理器(GPU)平台提出了维纳并行滤波算法,解决了航空成像的像移实时补偿问题。介绍了原有像移补偿算法及其PC运行平台的不足,立足于现有图像处理器通用计算技术对原有像移补偿算法做多线程并行计算的改进。针对图像处理器件的硬件并行架构,优化设置算法多线程访问,提高了各个线程的访问速度。该环节的改进甚至能将算法效率提升到原来的3倍。借助图像处理器的并行运算优势,单帧1 024×1 024灰度图像的恢复处理时间只需要8 ms,整个算法的运行速度达到原先的20倍,能够完全满足高分辨率航拍视频图像的像移模糊实时恢复的需求。
- 李仕张葆孙辉
- 关键词：航空成像并行计算维纳滤波图像恢复图像处理器
- 大变倍比中波红外变焦系统的小型化设计被引量：3
- 2013年
- 基于中波红外320×240制冷型探测器,采用机械正组补偿方式,引入衍射光学元件(DOE),并采用折叠光路,实现大变倍比中波红外变焦光学系统的小型化设计。利用变焦原理和Zemax光学设计软件给出系统结构参数,并对设计结果进行像质评价,对凸轮曲线求解等。设计与分析结果表明:系统使用6片透镜在3.7μm～4.8μm波段实现了18mm～360mm连续变焦,满足100%冷光阑匹配,在空间频率16lp/mm处MTF值均大于0.5。该系统具有大变倍比、变焦轨迹平滑等特点,可应用于机载光电侦察设备中。
- 李岩张葆洪永丰
- 关键词：光学设计连续变焦衍射元件小型化
- 多载荷光电跟踪测量设备高帧频图像配准与融合的方法
- 多载荷光电跟踪测量设备高帧频图像配准与融合的方法，属于光电跟踪测量技术领域中，涉及的一种高帧频可见光与红外图像配准与融合的方法。要解决的技术问题是：提供一种实现多载荷光电跟踪测量设备高帧频可见光与红外图像配准与融合的方法...
- 孙明超刘晶红戴明张葆
- 机载高光通量双波段成像光谱仪的设计被引量：8
- 2012年
- 分析了成像光谱仪常见结构的优缺点并给出了分析过程,对望远镜系统和光谱成像系统结构进行了合理选择,实现了单一成像光谱仪同时覆盖可见近红外(VNIR)和中波红外(MWIR)双波段。根据研究目标要求设计了一个大F数(VNIR波段F/3,MWIR波段F/2)机载双波段成像光谱仪。该光谱仪双通道共用一个同轴平场无遮挡Schwarzschild望远镜,用二向色分束器分开。双通道光谱成像系统均采用同心共轴的Dyson结构,VNIR波段和MWIR波段光谱分辨率分别达到5 nm和15 nm。为使设计的系统结构合理,介绍了光束分离结构和光谱仪的光束折叠方法。设计结果表明:该系统结构简单,效果良好,谱线弯曲分别小于1.2μm和0.5μm,谱带弯曲均小于0.5μm,偏振灵敏度小于4%,适用高光谱分辨率机载双波段成像光谱仪。
- 程欣张葆洪永丰程志锋
- 关键词：成像光谱仪双波段
- 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理被引量：8
- 2017年
- 针对陀螺传感器测量精度低,严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题,设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理,对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模,根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器,同时为了增强系统的鲁棒性,引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整,构造了强跟踪卡尔曼滤波器。阐述了该算法的理论、原理,并且在某型航空光电稳定平台上进行试验验证。试验结果表明:强跟踪卡尔曼滤波器输出信号的方差减少了44.1%,分散程度降低,同时,相较于巴特沃斯滤波器,最大超调量减少13%,上升时间缩短了3ms,调整时间缩短了37.5ms,使平台具有良好的动态性能。研究表明,强跟踪卡尔曼滤波器可以提高航空光电稳定平台的精度,有较高的实用价值。
- 朱枫朱枫李贤涛张葆张士涛
- 关键词：自动控制技术
- 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略被引量：15
- 2017年
- 为了进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于LuGre摩擦模型与扰动观测器(DOB)相结合的扰动补偿控制方案。首先,对某型两轴两框架平台系统速度环进行建模,并进行扰动分析,设计了扰动控制方案。然后,对平台进行摩擦模型参数辨识试验,在摩擦补偿的基础上设计扰动观测器,并通过仿真试验验证了方案的可行性。最后,为了测试该控制方案的可行性和必要性,将航空光电稳定平台安装于模拟转台上进行试验,测试其加入摩擦补偿和扰动观测器后平台的扰动抑制能力。试验结果表明:该控制方案在模拟飞行转台以3Hz以内任意频率正弦运动的情况下,系统的扰动隔离度至少提高了14.52dB;且系统在低速运行时,其跟踪性能明显提高,跟踪误差的均方值由原来的0.1959°/s减小到0.0838°/s。同时,通过振动试验验证了该控制方案对质量不平衡引起的干扰也有很好的抑制作用,具有较好的鲁棒性和较高的实用价值。
- 晋超琼张葆李贤涛申帅朱枫
- 关键词：自动控制技术参数辨识扰动观测器
- 基于优化核函数支持向量机在行人检测中的应用被引量：8
- 2018年
- 针对行人检测在实时和准确率方面的要求,提出基于优化核函数支持向量机的行人检测方法,以梯度方向直方图算法提取行人特征,以支持向量机算法作为分类器。在传统算法的基础上,提出以组合核函数作为分类器核函数,并设置松弛变量,引入惩罚因子,结合遗传算法与K重交叉验证进行组合系数和参数的优化与选择,根据优化后的参数构成最终分类器进行行人检测。其检测达到较好效果,满足对实时性和准确性的要求。
- 杨萌张葆宋玉龙
- 关键词：行人检测支持向量机核函数惩罚因子参数优化
- 航空变焦镜头的小型化设计被引量：6
- 2010年
- 航空相机的光学系统决定相机的外形尺寸,针对一个25倍航空变焦镜头的光学设计指标要求,进行小型化设计。为缩短筒长,采用负组补偿偏离物像交换变焦结构,缩短变倍补偿系统各组元焦距,增加前固定组和变倍组间距的设计方案,通过解初级像差方程求得初始结构,依据像差理论,利用ZEMAX自动设计软件进行像差校正平衡。设计结果表明,该系统可以实现20～500mm的连续变焦,筒长只有198mm,中心视场传递函数值大于0.4,0.7视场传递函数值大于0.2。
- 洪永丰张学明程欣张葆
- 关键词：变焦镜头光学设计航空相机
- 《航空光电成像平台关键技术》专题文章导读被引量：6
- 2007年
- 张葆
- 关键词：军事技术光电成像侦察系统光学系统地面车辆
- 航空光电成像电子稳像技术被引量：17
- 2007年
- 介绍了一种电子稳像技术,解决了航空平台光电成像系统视频图像帧内运动模糊和帧间不稳定问题。通过建立运动模糊的数学模型,构建二维运动模糊点扩散函数,采用维纳滤波方法,消除图像帧内运动模糊;通过灰度投影算法,检测序列图像当前帧和参考帧之间的运动矢量,采用图像补偿方法,实现序列图像稳定输出。实验结果表明,本文方法能提高信噪比,实现1 pixel的稳定精度,有效改善图像质量,输出清晰稳定的视频图像,具有精确、快速、实用的特点。
- 孙辉张葆刘晶红李仕李志强
- 关键词：航空平台光电成像电子稳像
