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张绍立

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇性能评价
  • 2篇机器人
  • 1篇单自由度
  • 1篇刀库
  • 1篇有机肥
  • 1篇有机肥料
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇柔性机器人
  • 1篇螺旋线
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制策略
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制器
  • 1篇化工
  • 1篇化工领域
  • 1篇机电系统
  • 1篇集成控制
  • 1篇滚筒
  • 1篇多轴运动

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇张绍立
  • 3篇许东来
  • 2篇张豹
  • 2篇余跃庆
  • 1篇刘建忠
  • 1篇张宇
  • 1篇孙国芹

传媒

  • 2篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨被引量：3
2006年
针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略――集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统。目前正在实验室借助于此控制系统验证该控制策略的可行性及有效性。
许东来张绍立余跃庆
关键词：性能评价柔性机器人PMAC
一种用于将有机肥料翻堆与混合的滚筒
本实用新型是一种用于将有机肥料翻堆与混合的滚筒，属于农业、化工领域。本实用新型由滚筒主体(1)、刀片(2)和挡板(3)组成，整体上分为三部分：左螺旋线区域(4)、右螺旋线区域(5)和翻堆区域(6)。挡板(3)均匀分布在翻...
许东来张豹张绍立张宇孙国芹刘建忠
文献传递
机电系统的控制方法融合及其应用研究
在面对时变、强耦合、不确定等特性的复杂机电系统的控制问题时，任何单一的控制方法都不能达到令人满意的控制效果。本文正是基于这一背景，提出了借鉴数据融合的方法，将若干在控制性能上存在互补的、不同的控制方法进行融合的控制策略，...
张绍立
关键词：机器人模糊控制PID控制机电系统控制策略
文献传递
基于单自由度机器臂的集成控制融合实验研究
2008年
针对文献1提出的控制策略:集成控制融合,本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制系统、以及基于集成控制策略的控制系统。分别利用这三种控制系统控制机器臂进行阶跃响应实验以及关节余弦跟踪实验,通过对实验结果的分析比较来验证该控制策略的可行性及有效性。
许东来张豹余跃庆张绍立
关键词：性能评价多轴运动控制器
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