张淼
- 作品数：19 被引量：44H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：徐州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 无人插秧机障碍物检测与避障方法研究
- 随着无人农场概念的提出和自动驾驶技术的快速发展，农机领域掀起了无人驾驶、智能作业的热潮。农机的无人驾驶可有效降低劳动者的作业强度，提高农产品的生产效率，为实现我国无人农机耕种管收，各环节全过程作业，无人农机必须具备自主避...
- 张淼
- 关键词：无人插秧机障碍物检测局部路径规划人工势场法路径规划
- 微弹簧圈精准定位在肺内小结节切除术中的应用
- 2017年
- 目的 探讨在单孔胸腔镜术前应用微弹簧圈定位肺内小结节的可靠性和疗效.方法 回顾性分析2016年7月—2017年7月东南大学附属徐州市中心医院进行胸腔镜手术治疗的40例肺结节患者的临床资料.术前在C T引导下,应用微弹簧圈标记拟切除的共47处小结节,再进行单孔胸腔镜下肺楔形切除术,如病理恶性再行肺叶切除并淋巴结清扫术.结果 全部小结节均在术前标记成功,无弹簧圈移位,所有病变均完整切除并获得病理诊断.无中转开胸手术.术后并发症包括肺部感染1例、肺不张1例、肺组织漏气1例.结论 单孔胸腔镜术前,在CT引导下应用微弹簧圈定位周围型肺内小结节是可靠、有效的,有助于迅速、精准切除病灶.
- 赵田张淼潘雪峰刘冬李敏张辉胡正群杨敦鹏
- 关键词：肺内小结节微弹簧圈胸腔镜单孔
- CT三维重建肺血管支气管辅助单孔胸腔镜肺叶切除术的学习曲线分析被引量：16
- 2020年
- 目的探讨CT三维重建肺叶血管、支气管影像解剖辅助单孔胸腔镜(U-VATS)肺叶切除术治疗可切除肺癌的学习曲线。方法回顾性分析2017年1月—2019年1月在徐州市中心医院由同一治疗组开展的59例经肋间U-VATS肺叶切除治疗的肺癌患者资料。其中男32例,女27例;年龄34~81(62.8±9.5)岁。依据手术的时间顺序分为A组(15例)、B组(15例)、C组(15例)和D组(14例)。术前应用OsiriX软件将患者薄层CT数据进行支气管、肺血管三维成像(3D-CTBA),观察拟切除肺叶的动脉、静脉与支气管的分支数量、走行情况,并模拟肺叶切除。根据术前模拟的切除计划,行U-VATS肺叶切除与肺门、纵隔系统性淋巴结清扫术。分析患者手术时间、术中出血量、淋巴结清扫范围、胸腔引流管留置时间与总引流量、并发症发生率、术后第14天疼痛视觉模拟评分(VAS)与术后住院时间等参数。依据手术时间与术中出血量绘制学习曲线,并应用累积求和法(CUSUM)分析跨越学习曲线需要的最低手术操作例数。结果3D-CTBA显示,本组59例中,12例(20.3%)有肺动、静脉分支与支气管走行变异。1例支气管动脉损伤、出血,无中转开胸或死亡病例。各组术中出血、淋巴结清扫站数和个数、更改术式的比例、并发症率、胸腔引流管留置时间、术后住院时间等差异均无统计学意义(P值均>0.05)。A、B、C、D 4组手术时间分别为(130.7±17.7)min、(103.7±11.1)min、(87.7±5.9)min、(88.9±6.3)min,住院时间分别为(4.5±3.0)d、(3.8±2.2)d、(2.5±1.0)d、(2.5±0.8)d;4组间比较差异均有统计学意义(F=45.807、3.530,P值均<0.05),其中C、D组患者手术时间明显少于A、B组(P值均<0.05),而C、D组之间差异无统计学意义(P>0.05)。全组患者均获随访,随访时间6~30个月,平均22个月。随访期间患者无肿瘤复发或转移。以手术时间、术中出血量为指标绘制学习曲线,散点图拟合模型方程:Ŷ手术时�
- 张淼武文斌杨敦鹏张辉胡正群刘冬李敏王其斌
- 关键词：肺切除术支气管肺静脉
- 一种圆柱定子超声波电机无变压器LLC驱动控制电路及方法
- 本发明公开了一种圆柱定子超声波电机无变压器LLC驱动控制电路及方法，利用超声波电机自身具有容性负载特性，将电机本体作为振荡电路一部分，利用匹配电感与电机自身电学参数组成振荡升压电路，电路驱动频率由开关元件开断频率控制。驱...
- 徐志科张淼杜龙 冷静雯汪涛金龙
- 文献传递
- 《孙子兵法》案例教学的建构与实践
- 2010年
- 《孙子兵法》案例教学是实现国防教育的重要途径之一,《孙子兵法》中强调战争是关系国家存亡、人民生死的大事,一定要慎重对待;强调战争有备无患,力争做到"立于不败之地";《孙子兵法》丰富的思想内涵不仅涵盖军事领域,而且对提高大学生综合素质、确立国防战略、开展全民国防教育有许多有益的启示。本文就如何在普通高校讲授《孙子兵法》,并把此课上的生动而有教育意义作一研究。
- 张淼陆军
- 关键词：《孙子兵法》案例教学
- 单孔胸腔镜肺叶切除术治疗肺癌的经验与反思被引量：20
- 2017年
- 目的探索单孔胸腔镜（S-VATS）肺叶切除术治疗肺癌的可行性和疗效。方法回顾性分析2013年1月至2016年1月同一手术组连续完成的140例S-VATS（S-VATS组）与同期60例三孔胸腔镜（M—VATS，M组）肺叶切除并淋巴结清扫治疗肺癌的病例资料。S-VATS按手术顺序分4个亚组（A、B、C、D），每组35例。比较各组患者的手术时间、淋巴结清扫站数及个数、术中出血量、术后胸腔引流和术后住院时间的差异。结果各组患者的年龄、性别、体质量指数、并发症和肿瘤大小等差异无统计学意义（P〉0．05）。所有患者无中转开胸，切缘均阴性。手术时间A组（200．3±46．3）min显著长于B组（170．9±27．7）min、C组（154．6±25．0）min、D组（142．6±32．8）min和M组（137．3±27．7）min（P〈0．05）；B组显著长于D组和M组（P〈0．05）；C组则显著长于M组（P=0．026）；D组与M组差异无统计学意义（P=0．996）。术中出血量A组（304．3±119．0）ml，明显多于B组（282．9±89．1）ml、C组（232．9±82．2）ml、D组（202．8±72．7）ml和M组（200．0±70．7）ml（P〈0．05）；B组显著多于D组和M组（P〈0．05）；而C组、D组与M组差异无统计学意义（P〉0．05）。此外，A组术中血管误伤6例，中转多孔VATS7例，较其他组显著增加（P〈0．05）；A组术后疼痛较其他组更显著（p〈0．05）。各组淋巴结清扫、术后并发症、术后胸腔引流和术后住院时间均无显著性差异（P〉0．05）。结论S-VATS肺叶切除术治疗肺癌可行、有效，其学习曲线大约是70例，但与M—VATS比较并无明确优势。
- 王珩张淼武文斌刘冬李敏张辉胡正群
- 关键词：单孔胸腔镜肺叶切除术淋巴结清扫术
- 磁阻式旋转变压器极槽配合方法
- 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器极槽配合方法，磁阻式旋转变压器包括定子、转子及绕组，励磁绕组采用逐槽反向串联绕制在定子上，信号绕组绕组匝数按正弦变化绕制在定子上。为探究旋转变压器极槽配合方法，本发明引入信号绕组极对数，根...
- 徐志科杜龙张淼 孙轶超 冷静雯金龙
- 文献传递
- 基于模糊分析法的普通高校国防教育效益评估
- 2011年
- 由于普通高校国防教育的投入、产出以及效益的特殊性，对于其效益的评价体系依然是一个困扰普通高校国防教育发展的难题。如何建立科学、适合的模型以深化该课题研究，对于普通高校国防教育资源的合理配置、促进普通高校国防教育改革和国防教育的高效、持续发展有着重大的意义。本文在前人相关研究的基础上，借用经济上的评估方法，通过构建一个定量分析与定性分析相结合的模糊分析法模型，评估普通高校国防教育效益，以期为普通高校国防教育管理机构提供一个科学决策的理论依据。
- 张淼陆军
- 关键词：普通高校国防教育模糊综合评判法公共产品层次分析法
- 柱体超声波电机的性能优化及驱动控制研究
- 柱体超声波电机作为行波型超声波电机的一种，具有体积小、装配便捷、启动速度快、断电自锁等优点，在航空航天、手术机器人、数码相机等领域得到广泛运用，具有很高的应用价值。目前柱体超声波电机大多采用螺栓连接的兰杰文振子结构，本文...
- 张淼
- 关键词：驱动控制
- 文献传递
- 一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法。首先，系统接受导航信号，确定农业机械的位置坐标，激光雷达开始扫描环境信息，体素化网格降采样模块对点云进行降采样，减少点云中点的数量，点云分类模块对降采样后的点云...
- 李晋阳张淼
- 文献传递
