张建兵
- 作品数：22 被引量：52H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种载重四足机器人的结构设计与仿真
- 2024年
- 介绍了一种载重四足机器人的设计与仿真过程。首先,基于稳定性、承载能力和环境适应性等关键性能指标,利用D-H参数法对机器人运动关节进行正运动学分析和逆运动学分析。其次,运用KutzbachGrubler公式算出机器人自由度,采用Creep爬行步态对机器人的步态进行分析,实现了机器人机械结构的仿生设计,包括腿部构型、运动方式及关节布局等。最后,利用Solidworks的simulation功能对机器人各零部件进行静应力分析,对机器人的载重功能进行测试。仿真结果表明,此款机器人的设计合理、载重功能明显,为进一步的实体样机制作和实地应用奠定了基础。
- 吴超张建兵李红霞于晓松
- 关键词：仿生学机器人
- 激光烧蚀Ag纳米颗粒的制备和光学特性被引量：15
- 2007年
- 利用NdYAG(523nm)脉冲激光器对处于去离子水中的Ag片进行激光烧蚀,得到了Ag纳米颗粒与去离子水形成的Ag纳米胶体体系。由于制备这种Ag纳米胶体的是一种物理过程,所以具有较高的纯净性;由于这种Ag纳米胶体中无任何氧化剂或还原剂等外来杂质的干扰,具有非常好的纯净性和很好的表面增强Ra-man散射(SERS)活性。以对羟基苯甲酸(PHBA)作为探针分子,对这种增强基底的效果进行检测;并用量子化学中的理论模拟计算方法,对比研究了实验和理论的结果。
- 李亚文王丽冉张建兵方炎
- 关键词：NDYAG激光器激光烧蚀AG纳米颗粒
- 滚动轴承故障特征选择的Filter与改进灰狼优化混合算法被引量：5
- 2023年
- 为了从原始高维特征空间中选择最具鉴别能力的特征,提高轴承故障诊断精度,提出了一种Filter与改进灰狼优化混合的故障特征选择算法。首先,针对滚动轴承的原始振动信号,利用一种基于Hilbert-Huang变换的时频域特征提取策略建立高维敏感特征集合。然后,通过由ReliefF算法与拉普拉斯分数构成的混合Filter方法对原始特征集合进行相关性评估并快速筛选重要特征,从而完成特征集合的一次预选。最后,引入改进灰狼优化算法对预选特征集合进行二次筛选,实现冗余特征去除的同时,完成对支持向量机模型参数的优化。利用旋转机械振动试验台获取故障轴承数据进行了验证,试验结果表明,该方法显著提高了分类器模型的诊断准确率,有效实现了故障数据集的特征降维,并且与同类方法相比,所提方法具有更好的综合性能。
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- 关键词：RELIEFF算法故障诊断
- 不同波长脉冲激光液相制备Ag纳米颗粒在Raman光谱学中的应用被引量：6
- 2006年
- 利用Nd:YAG(1064nm)和准分子(KrF,248nm)两种不同波长的脉冲激光器对处于去离子水中的Ag片进行激光烧蚀,得到了不同尺寸的Ag纳米颗粒,同时,这些Ag纳米颗粒与去离子水形成了Ag纳米胶体体系。由于制备这种Ag纳米胶体的是一种物理过程,所以具有较高的纯净性。通过透射电子显微镜(TEM)对两种不同激光器制备的Ag纳米胶体的观测发现,虽然这两种Ag纳米颗粒大小尺寸不同,但都具有较好的分散性和均匀性。同时,在Raman光谱学应用方面,由于这两种Ag纳米胶体中无任何氧化剂或还原剂等外来杂质的干扰,具有非常好的纯净性,可以作为非常好的表面增强拉曼散射的增强基底,并对这两种Ag纳米颗粒与探针对羟基苯甲酸(PHBA)的吸附行为做了简要的分析。
- 张建兵赵美红方炎
- 关键词：ND:YAG激光器准分子激光器激光烧蚀AG纳米颗粒
- 基于牛顿环-曲率半径计算的CCD数字图像测量软件设计及应用
- 根据CCD数字图像处理技术,利用Delphi6设计出一种实用的数字图像测量软件,将此测量软件应用在等厚干涉-牛顿环实验中,通过CCD成像可以获取清晰地等厚干涉条纹—牛顿环图像,将此测量软件进行长度定标后,可以方便快捷的测...
- 张建兵仝虎
- 关键词：CCDDELPHI6数字图像牛顿环干涉条纹曲率半径
- 文献传递
- 加强高校实验室安全管理的策略
- 2024年
- 文章探讨了高校实验室安全管理的重要性及其实施策略。高校实验室安全管理涉及多个方面,包括完善管理制度、加强危险源辨识和风险评估、强化监控和预警、提高人员素质和技能、加强应急处理能力以及引入先进管理技术等。为了更有效地管理实验室,许多高校正在积极引入物联网技术、人工智能和机器学习、智能门禁系统以及实验室信息管理系统等先进技术。这些措施能有效提升高校实验室的安全管理水平,确保教学和科研活动的顺利进行。同时,高校还应持续关注新技术和方法的发展,不断创新和完善实验室安全管理措施,为高校实验室的安全稳定提供有力保障。
- 吴超张建兵
- 关键词：实验室安全管理高校
- 红外报警系统在牛顿环实验中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对等厚干涉-牛顿环实验,在读数显微镜中安装了红外反射式光耦报警系统,使实验者在寻找牛顿环的过程中一旦视觉感官被完全占用,报警器即发出"嘀、嘀"报警声从听觉感官上对操作者做出相应警示,从而避免了因违规操作而损坏仪器,也使其在读数显微镜的目镜视场中更容易找到牛顿环条纹,便于进行数据测量及计算。文章通过检测反射式红外报警装置的有效报警距离和灵敏度,将其很好地应用在读数显微镜上,具有广泛的实用价值。
- 张建兵
- 关键词：牛顿环
- 脉冲激光液相烧蚀贵金属Au/Ag产物的表征及反应机理研究被引量：1
- 2009年
- 采用多波长(1064nm、532nm、248nm)脉冲激光在去离子水中对贵金属Au、Ag片表面进行激光烧蚀(PLA)。利用TEM、AFM、SEM对烧蚀金属片表层及产物(微/纳米尺度的金属颗粒)进行观察分析,认为在液相水环境中,整个烧蚀过程主要可分为激光诱导相沸腾爆炸和等离子体羽辉混合体膨胀2个过程。在这2个过程中分别产生得到具有微米尺度的球状金属颗粒和纳米尺度的金属颗粒。同时,具有纳米尺度金属Au/Ag颗粒经过强激光光子"二次"修饰改性过程,形成具有形状统一、分散性和稳定性较好的金属纳米胶体体系,这些胶体中金属纳米颗粒作为探针,在表面增强拉曼散射(SERS)光谱学方面有很好的应用价值。
- 张建兵方炎
- 关键词：脉冲激光烧蚀机理
- 激光液相烧蚀法制备贵金属纳米颗粒及在Raman光谱学的应用
- 随着现代科学技术的不断进步，在纳米颗粒的制备方法上已经有很多种，众所周知，气相合成法、溶胶-凝胶法、溅射法和激光合成法等等都是常用的纳米颗粒制备方法。但是，由于激光合成法制备纳米粉末操作简易性以及其对颗粒生成的时间、均匀...
- 张建兵
- 关键词：激光烧蚀贵金属纳米粉
- 文献传递
- 家用视频监控门禁系统自动采集存储设计与实现
- 2011年
- 利用红外热释电传感器及BISS0001专用信号处理芯片设计出较理想的自动控制系统,用于控制CCD进行视频采集,实现了对人体目标进行监控、视频采集和存储。设计过程中,通过调整电路封锁控制时间Ti和延时控制时间Tx,实现了CCD视频采集器在一次触动过程中进行图像的3次连拍和存储;同时,利用光敏电阻对环境光照度检测来辅助采集系统的补光照明,实现了在低照度条件下,采集系统的LED灯和图像采集同时同步触发,达到了理想效果,其较强的实用性和高的性价比能很好地应用于家庭式或小型企业门禁视频监控管理。
- 张建兵颜建张晓林
- 关键词：红外热释电传感器CCD摄像头门禁监控
